彭家珍刺杀良弼的事件在历史上称为“红罗厂事件”，他虽然牺牲了，但是死而无憾。

彭家珍把炸弹掷出到爆炸，瞬间历史就定格了，这就是载入史册的“红罗厂事件”，孙中山称赞彭家珍为“我老彭收功弹丸”，并授予他“陆军大将军”头衔。
两天以后，良弼死去。同时殒命者有良弼卫兵八人，马弁一人。据传，良弼临死前哀叹：“杀我者，好英雄也，真知我也。”“我死，清廷也随之亡也。”原来彭家珍在客厅里等候了一个多时辰，心急如火，决定外出去找良弼，谁知出门就遇到良弼归来，遂发生了开头一幕。
从炸弹掷出到爆炸，瞬间历史就定格了，这就是载入史册的“红罗厂事件”。半个多月后的1912年2月12日，清宣统帝下诏宣布退位，中国几千年的封建专制制度也随之终结，从此中国的历史翻开了新的一页。孙中山称赞彭家珍为“我老彭收功弹丸”，并授予他“陆军大将军”头衔。
“共和成，虽死亦荣；共和不成，虽生亦辱，不如死得荣。”英雄彭家珍应该死而无憾了。

社会人士对彭家珍的评价。

大总统孙中山高度评价了他的功绩，称他的行动为“我老彭收功弹丸”，追赠他为陆军大将军，令崇祀忠烈祠。
中华人民共和国成立，毛泽东主席给其家属颁发“永垂不朽”的烈士光荣证。
蒋介石为他题“英姿飒爽”。
孔祥熙为他题“万古长青” 。
李宗仁为他题“浩然正气”。
冯玉祥为他题“民族英雄”。