薛万彻娶丹阳公主为妻，加封驸马都尉，作为名将受到历史名人的高度评价

薛万彻作为名将受到历史名人的高度评价
李世民：“当今名将，唯李勣、江夏王道宗、万彻而已。勣、道宗虽不能大胜，亦未尝大败；至万彻，非大胜即大败矣。”
李靖：“若万彻，则勇而无谋，难以独任。”
《旧唐书》：“万彻筹深行阵，勇冠戎夷，不能保其首领，以至诛戮。夫二三子，非慎始而保终也。”
《新唐书》：“侯君集位将相私谒太子，张亮养子五百人，薛万彻与狂竖谋，皆死有余责，又何咎哉？”
苏洵：“汉之卫、霍、赵充国，唐之李靖、李勣，贤将也。汉之韩信、黥布、彭越，唐之薛万彻、侯君集、盛彦师，才将也。贤将既不多有，得才者而任之可也。”

薛万彻娶丹阳公主为妻，加封驸马都尉
贞观十八年（644年），薛万彻任左卫将军，还娶唐太宗的妹妹丹阳公主为妻，加封为驸马都尉。这时发生了一件趣事：“万彻蠢甚，公主羞，不与同席者数月。”公主觉得丈夫很笨，脸上无光，夫妻之间闹起了家庭矛盾。唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将他的一些附马召入宫中，“握槊赌所佩刀，阳不胜，遂解赐之。公主喜，命同载以归。”太宗在角力游戏中打赌，故意输给薛万彻。丹阳公主见丈夫如此厉害，也就高高兴兴和他一起回家去了。