作者：薛万彻
薛万彻作为副将随军出征击败突厥，因功授统军之职
公元628年（贞观二年），右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。唐军行至距朔方（今陕西靖边东北白城子）数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。这时，二人横击突厥军，斩其骁将，突厥军阵脚大乱，唐军乘势进攻，大破突厥军，乘胜包围朔方城。诸将都认为城险难以攻下，薛万均说：“城中气死，鼓不能声，破亡兆也。”四月二十六日，梁师都堂弟梁洛仁杀梁师都，举城投降。突厥始终不敢出兵援救。唐以其地置夏州，为反击突厥准备了前进基地。薛万彻因功封为灵州大都督。
在隋末唐初时，突厥趁中原地区战乱不休，开始重新崛起，屡次发兵南下骚扰，唐高祖对突厥采取了优容策略。唐太宗继位后，采取了一系列措施，很快培养出一支能征善战的精锐部队。
公元629年（贞观三年）十一月初四，突厥军进扰河西。唐太宗以此为借口，于二十三日诏命薛万彻为畅武道行军总管，并州都督李勣为通汉道行军总管，兵部尚书李靖为定襄道行军总管，华州刺史柴绍为金河道行军总管，任城王李道宗为大同道行军总管，检校幽州都督卫孝杰为恒安道行军总管，共率兵十余万，皆受李靖节度，分六路反击突厥。薛万彻跟随李靖作战，一直进军到塞北而还，最终灭掉东突厥汗国。薛万彻因功授统军之职，后进爵郡公。
薛万彻随李靖出征吐谷浑，薛单骑杀入敌军，无人可挡，后因母去世辞官还乡
公元635年（贞观九年）十二月，李靖率军出击吐谷浑，特请薛万彻同往。进入吐谷浑后，薛万彻与诸将各率百余骑先行，突然遭遇数千骑吐谷浑军。薛万彻单骑杀入敌军，无人敢挡。回来对诸将说：“贼易与耳！”说罢又策马再战，唐军紧随其后，斩首数千级，“人马流血，勇冠三军”。唐军进至赤水源（今青海兴海东南），薛万均、薛万彻率轻骑先行，被吐谷浑军围困，二人的战马都被杀死，负枪伤步战，唐军战死十之六七。就在此时，唐将契苾何力率数百骑兵赶到，奋力死战，救出了薛万均和薛万彻。此战，唐军共俘斩名王数十人，获其杂畜二十万计。唐军经积石山（今青海阿尼玛卿山）、河源（黄河源）迫至且末（今属新疆），大败吐谷浑军。伏允可汗在走投无路的绝境中自缢身亡，吐谷浑成为唐朝属国。
此后，薛万均官至左屯卫大将军，封潞国公，不幸早逝。薛万彻因母亲去世辞去官职，不久被起用为右卫将军，出任蒲州（治河东，今永济西南蒲州镇）刺史。
