作者：薛万彻
薛万彻会战时被刘黑闼所俘“截发驱之”，是奇耻大辱
公元621年（武德四年）七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐，唐命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。九月，李艺（即罗艺，赐姓李）率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。
薛万彻被太子李建成收入东宫，视为心腹，发动玄武门之变
入朝后，薛万均被秦王李世民收入幕府，而薛万彻则被太子李建成收入东宫。李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹。秦王自持军功，早有夺嫡之心，多次向太子李建成发难，不仅没有成功反而失去皇帝信任，被剥夺了军权。策划夺取皇位。李世民夺嫡无望，终于公元626年（武德九年）六月四日发动政变，率尉迟敬德等九将伏兵玄武门内（长安太极宫北面正门），袭杀李建成和李元吉。
听到太子的死讯之后，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门，守门兵拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦府，秦府将士闻讯大惧。此时，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒遂溃散。薛万彻只得率数十骑逃到终南山（即今陕西秦岭山脉）。薛万彻躲避起来后，李世民多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”对其既往不咎。初七，李渊立李世民为皇太子。七月初六，薛万彻被任命为右领军将军。八月初八，李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。
