作者：薛万彻
薛万彻率兵渡海，入鸭绿江从征高句丽，高丽军大败溃退，薛凯施还朝
公元645年（贞观十九年），薛延陀多弥可汗发兵进犯夏州。十二月二十五日，唐太宗诏令薛万彻等征兵应战。薛延陀军入塞后，见唐军已有防备，未敢贸然进攻。二十年六月十五日，唐太宗诏令薛万彻等分兵几路，进攻薛延陀，最终灭掉薛延陀，使北部边境从此得到安定。
同年，唐太宗率军亲征高丽，因时近深秋，草枯水冻，士马难以久留，被迫于班师还朝，没有达到征占高丽的预期目的。
公元647年（贞观二十一年）二月，唐太宗决定再次东征。朝议认为高丽依山为城，易守难攻，应派偏师进袭骚扰，使其国人疲于应付，耽误农时，几年后即可使高丽因粮荒而土崩瓦解。唐太宗采纳这一建议，命牛进达和李勣率军从水陆两路进扰高丽。唐军数次击败高丽军，高丽王被迫于十二月遣其子高任武入唐谢罪。九月十五日，唐太宗诏令宋州刺史王波利等人调集江南十二州工匠修造大船几百艘，为征高丽做准备。
公元648年（贞观二十二年），正月二十五日，唐太宗命薛万彻为青丘道行军大总管，右卫将军裴行方为副总管，率三万大军乘楼船战舰从莱州（治掖县，今属山东）渡海击高丽。薛万彻率部渡海，入鸭绿水（即鸭绿江），高丽各城震惧，多弃城遁逃。唯泊沟城（即今辽宁丹东东北）主所夫孙率步骑万余拒战。薛万彻遣裴行方领步卒跟进，亲率骑兵冲击敌阵，高丽军混乱溃逃。唐军追杀百余里，斩杀所夫孙、进围泊汋城。该城倚山设险，又以鸭绿山为屏障，易守难攻，唐军久攻不下。高丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵三万余人分两路前来救援，薛万彻亦分兵迎战。双方交战伊始，高丽军即大败溃退。九月初五，薛万彻凯旋还朝。
薛万彻在军中，恃才傲物，盛气凌人，于是有人上书，状告薛万彻。当他班师回京后，唐太宗对他说：“上书者论卿与诸将不协，朕录功弃过，不罪卿也。”说完便将出书信烧毁。不久，薛万彻的被副将、右卫将军裴行方暗中告他对朝廷有怨言。英国公李勣也说：“万彻职乃将军，亲惟主婿，发言怨望，罪不容诛。”唐太宗据此将他免官，流放象州，后遇赦归还。
薛万彻对朝廷满腹怨言，政变被诛，其兄受株连被流放异乡
公元651年（永徽二年），薛万彻被授宁州（治安定，今甘肃宁县）刺史。
公元652年（永徽三年），薛万彻入朝，与房玄龄之子房遗爱关系密切，谈话中，薛万彻再次表示了对朝廷有怨言，而且说：“今虽患脚，坐置京师，诸辈犹不敢动。”房遗爱对他说：“公若国家有变，我当与公立荆王元景为主。”以推翻高宗李治的统治。不久，事泄，薛万彻被捕，但拒不承认，后来房遗爱出面作证，薛万彻这才伏罪。
公元653年3月16日（永徽四年二月初二），薛万彻被处斩，临行前，薛万彻大声说：“薛万彻大健儿，留为国家效死力固好，岂得坐房遗爱杀之乎！”说罢，解开衣领对监斩官大声喊道：“亟斩我！”（《新唐书·薛万彻列传》）但刽子手刀下无力，第一刀没有砍准，万彻大声呵斥：“何不加力！”连砍三刀才斩下他的首级。
薛万彻的二哥薛万淑，也战功显赫，历任右领军将军、梁郡公、畅武道行军总管。四弟薛万备随唐太宗征高丽，从万军阵中救出契苾何力，又随阿史那社尔进攻龟兹，因薛万彻受到牵连，流放交州（治交趾，今越南河内市西北）。
