作者：薛万彻
薛万彻将门虎子，因武艺出众，受高补祖李渊赏识，授车骑将军
薛万彻出身将门，父亲是隋左御卫大将军薛世雄，隋末为涿郡（治蓟县，今北京城西南）太守。
公元617年（大业十三年），薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。
薛万彻率百人敢死队大破窦建德，斩首1000余级
公元618年（武德元年）十一月，窦建德攻克冀州（治信都，今河北冀县），声威大盛，十二月，窦建德又率10万人进攻幽州（治蓟县，今北京城西南）。罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”罗艺采纳了这个计策。交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。
公元620年（武德三年）十月（一说九月），窦建德再次率领二十万人马再次攻打幽州。窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余（一说1200）级。
