粟裕的妻子18岁就嫁给他了，他的岳父、儿子、女儿、女婿等人物介绍妻子楚青，原名詹永珠，出生于1923年3月，祖籍江苏省扬州市。1938年在皖南参加新四军。进入新四军教导总队第八队、新四军军部速记训练班学习，1939年3月就加入了。1941年，18岁的楚青与34岁的粟裕在新四军司令部结为终身伴侣。
岳父詹克明，是一位银行家。
长子粟戎生，中将军衔，1942年生于江苏扬州。1961年参加中国人民解放军，入哈尔滨军事工程学院导弹系学习。1966年加入。原北京军区副司令员，1967年击落美侦察机作战中荣立三等功。
次子粟寒生，1947年出生。中国远洋公司副经理，曾任南方远洋总公司党委书记。
女儿粟惠宁，大校，原二炮研究院主任级。
女婿陈小鲁，陈毅元帅之子，1946年7月生于山东，文革前为北京第八中学1966届高中毕业生。1969年加入，后任解放军第39军244团政治处主任。现为博时基金管理有限公司、江西长运股份有限公司独立董事。
粟裕的妻子楚青写诗表达对他的深情，他多次负伤，颅中弹片死后才发现夫人楚青写诗一首，以寄托和粟裕共同战斗、生活四十多年的深情。
遣怀
时晴时雨正清明，万里送君伴君行。
宽慰似见忠魂笑，遣怀珍惜战友情。
唯思跃马挥鞭日，但忆疆场捷报频。
东南此刻花似锦，堪慰英灵一片心。
留在粟裕头颅中长达五十四年之久的三块弹片粟裕一生先后6次负伤。头部两次负伤，在武平战斗中，子弹从他右耳上侧头部颞骨穿过；在水南作战中，被炮弹炸伤头部。手臂两次负伤，在硝石与敌作战中，他左臂负重伤留下残疾；在浙西遂安向皖赣边的转战中，他右臂中弹，新中国成立后才取出子弹。除此之外，1929年攻占宁都时，他臀部负伤；1936年在云合开展游击战中，他脚踝负伤。
1984年2月5日他逝世后，家人从他火化的头颅骨灰中，竟发现了三块弹片。
2003年，军事科学院筹建院史馆，粟裕大将夫人楚青公开了这三块珍藏近20年的弹片。
