罗大纲奉命攻破古苏冲，立下永安突围第一功，又攻破全州，随军入湖南，下巢湖

罗大纲奉命攻破古苏冲，立下永安突围第一功，清军大败，乌兰泰阵亡，又攻破全州

太平军攻下永安后，清都统乌兰泰率兵把永安州重重包围。罗大纲于咸丰二年(1852年)4月5日，奉洪秀全之命率2000死士乘夜冒雨，一举攻破清军重兵防守的号称“铁打天下第一闸”古苏冲，捣毁了清军的兵营、关卡20多处，缴获了火药10多担和其他无数军用物资，为太平军永安突围战的胜利立下了第一功。太平军突围成功，清军大败，乌兰泰阵亡。为此，罗大纲曾假起乌兰泰旗号进军桂林，希能不战而胜，但被清军识破，围攻桂林一月不下。罗大纲乃转而挥师攻下兴安、全州。攻破桂北重镇全州之后，罗大纲“升土一总制，管带中一军”。可以看出，罗大纲不论是在壮大太平军有生力量方面，还是在实战中，都一开始就为太平军立下了卓著功勋，发挥了巨大作用。

罗大纲随太平军入湖南，大败清军下巢湖，水师立功
此后，罗大纲随太平军入湖南，一往无前，12月中旬，在岳州升任金官正将军。第二年1月，在湖北升殿左一指挥，与天官丞相秦日纲同统水师。太平军于是月攻下武昌后，：于2月上旬撤离武昌，顺长江东下。中旬，石达开率陆军破安徽重镇安庆；水军则大败清军于鄂东广济老鼠峡下巢湖。3月19日，林凤祥、赖汉英、吉文元等攻破南京。罗大纲、秦日纲率水师随至，共卫已占领的南京城。