先轸著有《汉书·艺文志》等，死后纪念祠被赠封“晋大夫先轸之神”及在现代艺术作品的形象

先轸个人作品《汉书·艺文志》等
《汉书·艺文志》中提到东汉当时已经失传的兵书著作，《孙轸》五篇、图二卷。

有观点认为《孙轸》就是先轸所著的兵书，理由有两条。一是先秦古音中“先”与“孙”的发音接近；二是先轸从前656年随重耳逃出晋国，到前628年死于箕之战，与考证出的孙轸活跃在约前650年到前620年的结果基本吻合：依1972年出土的竹简《孙膑兵法》残句“……田忌问孙子曰子言晋邦之将荀息孙轸之用兵也未……”可以看出孙轸是晋国著名将领，而且应该活跃在晋献公和荀息之后，也即约前650年之后；按照《艺文志》记载的顺序来看，《孙轸》成书在由余的《繇叙》之前，也即大约前620年之前。
先轸后世纪念祠位于山西省，被赠封“晋大夫先轸之神”
先轸祠，位于山西省晋中市左权县城南一公里的庄子村 ，疑为当时晋国人所建。元代，其祠被赠封“晋大夫先轸之神”；明洪武七年，又赐号“晋大夫先轸之庙”。
先轸在现代艺术作品中的形象
2010年电视剧《春秋祭》：陈之辉饰演先轸。