作者：先轸
先轸对秦军擅自越境，主张出兵阻击，全歼秦军并俘虏三名主将，史称“崤之战”
前628年冬，晋文公逝世，晋襄公继位。秦国乘其霸业动摇的时机，发兵私越晋国国境，长途奔袭郑国，没料想在半路上被郑国发觉，于是秦军临时改变计划，灭掉了晋的邻国滑国后便返回了。
晋文公还没下葬，晋国的霸权便遭重大挑战。面对这种情况，先轸当机立断，率先主张阻击秦军。而襄公与栾枝等都认为，没报答秦国出兵平乱、拥立晋文公的恩施，反而攻打他们的军队，会愧对死去的先君。先轸力排众议，认为不为友邻君主吊丧已经是于礼不合，而秦国更不顾忠臣谏言，为贪婪而趁机动兵，在不借道的情况下擅自越境，企图攻灭晋国的同姓国，既然秦国这样狂悖无礼，晋国也不需要再讲什么恩施了，今日攻秦正是接下先君的重托，为了子孙后代着想。必须马上出兵阻击秦军。于是晋国紧急动员军队，把丧服染成黑色，用先轸的意见在崤（今河南陕县东南）的狭路设伏，拦截秦军。四月中旬，秦军经过崤，遭到晋军伏击而惨败。这一战，秦军孟明视等三名主将被俘虏，军队也全军覆没，甚至有记载称秦军没有一个人逃脱。史称“崤之战”。
崤之战是历史记载中第一场伏击战，从此之后战争基本改变了约期阵列而战的运动会形式，进入了战争艺术时代。
争议：先轸在秦国强大之前抓住战机，狠狠打击了这个潜在的敌人，挫败了秦国控制晋国并且进取中原的战略企图，秦国从此后只好向西发展；而同时，此举也提前激化了秦、晋的矛盾，以至于两国公开决裂，为秦、楚联盟埋下种子，加上北方的戎、狄乘机侵扰，最终造成晋国三面受敌的战略局势。因此后世对先轸这次的决策褒贬参半。
先轸对私放秦国囚犯，当着襄公的面“不顾而唾”怒斥襄公，非但未受责备，反而受到襄公道歉
晋襄公的嫡母怀嬴是秦穆公的女儿。她请求将俘获的三名秦将释放回国，让秦国去惩罚、杀死他们，以免两国结怨过深。襄公答应了，随即将三人释放。
先轸朝见襄公，问起秦国囚犯，襄公告诉他已经释放了。先轸勃然大怒：将士们不知多少花费力气和生命才擒获的敌军主将，却因为妇人的几句巧言而在转眼间被轻易赦免！像这样毁伤自己的战果，长敌人的志气，晋国要不了多久就会灭亡了！先轸越说越气，头也不回，狠狠啐一口唾沫就离开了。襄公醒悟了，急忙派人追赶，但为时已晚，秦将已经渡河。
先轸一时盛怒，不顾尊卑而口不择言，又当着襄公的面“不顾而唾”。然而襄公却没有责怪先轸，甚至还反过来为了释放战俘的事向先轸道歉。先轸越发自责。
