⑴素练：作画用的白绢。风霜：指秋冬肃杀之气。这里形容画中之鹰凶猛如挟风霜之杀气。风：一作“如”。
⑵画作：作画，写生。殊：特异，不同凡俗。
⑶㧐（sǒng）身：即竦身，收敛躯体准备搏击的样子。思狡免：想捕获狡兔。
⑷侧目：斜视。《汉书·李广传》：“侧目而视，号曰苍鹰。”似愁胡：形容鹰的眼睛色碧而锐利。因胡人（指西域人）碧眼，故以此为喻。愁胡：指发愁神态的胡人。孙楚《鹰赋》：“深目峨眉，状如愁胡。”傅玄《猿猴赋》：“扬眉蹙额，若愁若嗔。”
⑸绦：丝绳，指系鹰用的丝绳。镟：金属转轴，指鹰绳另一端所系的金属环。堪擿（zhāi）：可以解除。擿：同“摘”。
⑹轩楹：堂前廊柱，指悬挂画鹰的地方。势可呼：画中的鹰势态逼真，呼之欲飞。
⑺何当：安得，哪得。这里有假如的意思。击凡鸟：捕捉凡庸的鸟。
⑻平芜：草原
这是一首题画诗。作者借鹰言志，通过描绘画中雄鹰的威猛姿态和飞动的神情，以及搏击的激情，“曲尽其妙”（《瀛奎律髓》），从而表现了作者青年时代昂扬奋发的心志和鄙视平庸的性情。
全诗共八句，可分三层意思：一、二两句为第一层，点明题目。起用惊讶的口气：说是洁白的画绢上，突然腾起了一片风霜肃杀之气，这种肃杀之气，第二句随即点明：原来是矫健不凡的画鹰仿佛挟风带霜而起，极赞绘画的特殊技巧所产生的艺术效果。这首诗起笔是倒插法。杜甫《姜楚公画角鹰歌》的起笔说：“楚公画鹰鹰戴角，杀气森森到幽朔。”先从画鹰之人所画的角鹰写起，然后描写出画面上所产生的肃杀之气，这是正起。而此诗则先写“素练风霜起”，然后再点明“画鹰”，所以叫作倒插法。这种手法，一起笔就有力地刻画出画鹰的气势，吸引着读者。杜甫的题画诗善用此种手法，如《奉先刘少府新画山水障歌》的起笔说：“堂上不合生枫树，怪底江山起烟雾。”《画鹘行》的起笔说：“高堂见生鹘，飒爽动秋骨。”《奉观严郑公厅事岷山沱江画图十韵》的起笔说：“沱水临中座，岷山到北堂。”这些起笔诗句都能起到先声夺人的艺术效果。
中间四句为第二层，描写画面上苍鹰的神态，是正面文章。颔联两句是说苍鹰的眼睛和猢狲的眼睛相似，耸起身子的样子，好像是在想攫取狡猾的兔子似的，从而刻画出苍鹰搏击前的动作及其心理状态，是传神之笔，把画鹰一下子写活了，宛如真鹰。颈联两句是说系着金属圆轴的苍鹰，光彩照人，只要把丝绳解掉，即可展翅飞翔；悬挂在轩楹上的画鹰，神采飞动，气雄万夫，好像呼之即出，去追逐狡兔，从而描写出画鹰跃跃欲试的气势。
《画鹰》是杜甫以细腻传神的笔触，再现了画鹰图，形象生动，寓意深远，是题画诗的杰作
作者用真鹰来作比拟，以这两联诗句，把画鹰描写得栩栩如生。
以上这两联中，“思”与“似”、“擿”与“呼”两对词，把画鹰刻画得极为传神。“思”写其动态，“似”写其静态，“擿”写其情态，“呼”写其神态。诗人用字精工，颇见匠心。通过这些富有表现力的字眼，把画鹰描写得同真鹰一样。是真鹰，还是画鹰，几难分辨。但从“堪”与“可”这两个推论之词来玩味，毕竟仍是画鹰。
最后两句进到第三层，承上收结，直把画鹰当成真鹰，寄托着作者的思想。“何当”含有希幸之意，就是希望画鹰能够变成真鹰，奋飞碧霄去搏击凡鸟。“毛血”句，见班固《西都赋》：“风毛雨血，洒野蔽天。”至于“凡鸟”，张上若说：“天下事皆庸人误之，末有深意。”这是把“凡鸟”喻为误国的庸人，似有锄恶之意。由此看来，此诗借咏《画鹰》以表现作者嫉恶如仇之心，奋发向上之志。作者在《杨监又出画鹰十二扇》一诗的结尾，同样寄寓着他自己的感慨：“为君除狡兔，会是翻鞲上。”
总起来看，这首诗起笔突兀，先勾勒出画鹰的气势，从“画作殊”兴起中间两联对画鹰神态的具体描绘，而又从“势可呼”顺势转入收结，寄托着作者的思想，揭示主题。
【名家点评】
方回《瀛奎律髓》：此咏画鹰，极其飞动。“㧐身”、“侧目”一联已曲尽其妙。“堪擿”、“可呼”一联，又足见为画而非真。王介甫《虎图行》亦出于此耳。“目光夹镜当坐隅”，即（此诗）第五句也。“此物安可来庭除”，即第六句也。“何当击凡鸟，毛血洒平芜”，子美胸中愤世嫉邪，又以寓见深意，谓焉得烈士有如真鹰，能搏扫庸谬之流也。盖亦以讥夫貌之似而无能为者也，诗至此神矣。
王嗣奭《杜臆》：“画作殊”，语拙，然“绦旋”句亦见其画作之殊也。
张谦宜《茧斋诗谈》：首句未画先衬，言下便有活鹰欲出；次点“画”字以存题，以下俱就生鹰摹写，其画之妙可知。运题入神，此百代之法也。一结有千筋力，须学此种笔势。
金圣叹《杜诗解》：句句是鹰，句句是画，犹是常家所讲。至于起句之未是画已先是鹰，此真庄生所云“鬼工”矣。“绦旋”、“轩楹”是画鹰者所补画，则亦咏画鹰者所必补咏也。看“堪擿”、“可呼”语势，亦全为起下“何当”字，故知后人中四句，实填之丑。“击凡鸟”妙。不击恶鸟而击凡鸟，甚矣！凡鸟之为祸，有百倍于恶鸟也。有家国者，不日诵斯言乎！“毛血”五字，击得恁快畅。盖亲睹凡鸟坏事，理合如此。
仇兆鳌《杜诗详注》：曰“㧐”、曰“侧”，搴鹰之状；曰“擿”、曰“呼”，绘鹰之神。末又从画鹰想出真鹰，几于写生欲活。每咏一物，必以全副精神入之。老笔苍劲中，时见灵气飞舞。律诗八句，须分起承转合。若中间甲铺四语，则堆垛而不灵。此诗三、四承上，固也；五、六仍是转下语，欲擿去绦旋，而呼之使击，语气却紧注末联。知此，可以类推矣。
查为仁《莲坡诗话》：（邵）青门又云：《画鹰》一首，句句是画鹰，杜之佳处不在此，所谓诗不必太贴切也。余于此下一转语：当在切与不切之间。
屈复《唐诗成法》：起即“堂上不合生枫树”句意。此较精警。
清高宗弘历《唐宋诗醇》：王士禄曰：命意精警，句句不脱“画”字。朱鹤龄曰：起句与“缟素漠漠开风沙”义同，末因画鹰而思真者之搏击，则《进雕赋》意也。
沈德潜《唐诗别裁》：怀抱俱见（“何当”二句下）。
浦起龙《读杜心解》：起作惊疑问答之势。“㧐身”、“侧目”此以真鹰拟画，又是贴身写。“堪擿”、“可呼”，此从画鹰见真，又是饰色写。结则竟以真鹰气概期之。乘风思奋之心，疾恶如仇之志，一齐揭出。
杨伦《杜诗镜铨》：王阮亭云：五字已摄画鹰之神（“素练”句下）。
李锳《诗法易简录》：“风霜起”三字，真写出秋高欲击之神，已贯至结二句矣。“素练”本无“风霜”，而忽若风霜起于素练者，以所画之鹰殊也。如此用笔，方有突兀凌空之势。若一倒转，便平衍无力。
黄生《唐诗矩》：尾联寓意格。未说苍鹰，突从素练上说一句“起”，使人陡然一惊。然后接入次句，定睛细看，方知是画工神妙所至，笔法稍一倒置，便失其神理矣。
高步瀛《唐宋诗举要》：范曰：五言其设色之鲜，六言其飞动如生，呼之欲下（“绦旋”二句下）。吴咏鹰、咏马皆杜公独擅，此二诗以寥寥律句，见古风捭阖之势为尤难。
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