诸葛亮的大名永远留在天地间，他的遗像清高让人肃然起敬。
为了三分天下周密地筹划策略，万代好像鸾凤高翔，独步青云。
伊尹、吕尚难分伯仲，不相上下，指挥军队作战镇定从容，让萧何曹参都为之失色。
汉朝帝位转移是因为运气，诸葛亮也难以复兴，但他意志坚决，因军务繁忙而鞠躬尽瘁。
这是《咏怀古迹五首》中的最末一篇。当时诗人瞻仰了武侯祠，衷心敬慕，发而为诗。作品以激情昂扬的笔触，对其雄才大略进行了热烈的颂扬，对其壮志未遂叹惋不已!
“诸葛大名垂宇宙”，上下四方为宇，古往今来曰宙，“垂于宙”，将时间空间共说，给人以“名满寰宇，万世不朽”的具体形象之感。首句如异峰突起，笔力雄放。次句“宗臣遗像肃清高”，进入祠堂，瞻望诸葛遗像，不由肃然起敬，遥想一代宗臣，高风亮节，更添敬慕之情。“宗臣”二字，总领全诗。
接下去进一步具体写诸葛亮的才能、功绩。从艺术构思讲，它紧承首联的进庙、瞻像，到看了各种文物后，自然地对其丰功伟绩作出高度的评价：“三分割据纡筹策，万古云霄一羽毛。”纡，屈也。纡策而成三国鼎立之势，此好比鸾凤高翔，独步青云，奇功伟业，历代敬仰。然而诗人用词精微，一“纡”字，突出诸葛亮屈处偏隅，经世怀抱百施其一而已，三分功业，亦只雄凤一羽罢了。“万古云霄”句形象有力，议论达情，情托于形，自是议论中高于人之处。
《咏怀古迹五首》是杜甫寄寓仕途失意、颠沛流离的身世之感，抒发自身的理想、感慨和悲哀
想及武侯超人的才智和胆略，使人如见其羽扇纶巾，一扫千军万马的潇洒风度。感情所至，诗人不由呼出“伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹”的赞语。伊尹是商代开国君主汤的大臣，吕尚辅佐周文王、武王灭商有功，萧何和曹参，都是汉高祖刘邦的谋臣，汉初的名相，诗人盛赞诸葛亮的人品与伊尹、吕尚不相上下，而胸有成竹，从容镇定的指挥才能却使萧何、曹参为之黯然失色。这，一则表现了对武侯的极度崇尚之情，同时也表现了作者不以事业成败持评的高人之见。刘克庄曰：“卧龙没已千载，而有志世道者，皆以三代之佐许之。此诗侪之伊吕伯仲间，而以萧曹为不足道，此论皆自子美发之。”黄生曰：此论出，“区区以成败持评者，皆可废矣。”可见诗人这一论断的深远影响。
最后，“运移汉祚终难复，志决身歼军务劳。”诗人抱恨汉朝“气数”已终，长叹尽管有武侯这样稀世杰出的人物，下决心恢复汉朝大业，但竟未成功，反而因军务繁忙，积劳成疾而死于征途。这既是对诸葛亮“鞠躬尽瘁，死而后已”高尚品节的赞歌，也是对英雄未遂平生志的深切叹惋。
这首诗，由于诗人以自身肝胆情志吊古，故能涤肠荡心，浩气炽情动人肺腑，成为咏古名篇。诗中除了“遗像”是咏古迹外，其余均是议论，不仅议论高妙，而且写得极有情韵。三分霸业，在后人看来已是赫赫功绩了，而对诸葛亮来说，轻若一羽耳；“萧曹”尚不足道，那区区“三分”就更不值挂齿。如此曲折回宕，处处都是抬高了诸葛亮。全诗议而不空，句句含情，层层推选：如果把首联比作一雷乍起，倾盆而下的暴雨，那么，颔联、颈联则如江河奔注，波涛翻卷，愈涨愈高，至尾联蓄势已足，突遇万丈绝壁，瀑布而下，空谷传响──“志决身歼军务劳”──全诗就结于这动人心弦的最强音上。
【名家点评】
《后村诗话》：“……武侯祠屋长邻近，一体君臣祭祀同。”又云“万古云霄一羽毛”，又云“伯仲之间见伊吕”。卧龙公没已千载，而有志世道者，皆以三代之佐评之。如云“万古云霄一羽毛”，如侪之伊吕伯仲间，而以萧曹为不足道，此论皆自子美发之。考亭、南轩近世大儒，不能发也。
《唐诗品汇》：刘云：两语气概别，足掩上句之劣。知己语，赞孔明者不能复出此也（“伯忡之间”二句下）。
《四溟诗话》：七言绝律，起句借韵，谓之“孤雁出群”，宋人多有之。宁用仄字，勿借平字，若子美“先帝贵妃俱寂寞”、“诸葛大名垂宇宙”是也。
《词源辩体》：（杜甫）七言多稚语、累语，……“志决身歼军务劳”……等句，皆累语也。胡元瑞云：“子美利钝杂陈，正变互出，后来沾溉者无穷，诖误者亦不少”。
《杜臆》：通篇一气呵成，宛转呼应，五十六字多少曲折，有太史公笔力。薄宋诗者谓其带议论，此诗非议论乎？
《唐诗归》：钟云：对法奇。又云：下句好眼！真不以成败论古人（“伯仲之间”二句下）。
《唐诗选脉会通评林》：周敬曰：通篇笔力议论，妙绝古今。中联知己之语，千载神交。陆深曰：疏卤悲愤，无复绳墨可寻。周启堕曰；……余谓鼎足之业，武侯自视不过万古云霄中一羽毛之轻，故下云：“伯仲伊吕”、“运失萧曹”，意脉同甚联属。
《杜诗说》：此诗先表其才之挺出，后惜其志之不践，武候平生出处，直以五十六字论定。
《杜诗解》：“羽毛”状其“清”，“云霄”状其“高”也……前解慕其大名不朽，后解惜其大功不成。慕是十分慕，惜是十分惜。
《义门读书记》：带“迹”字（“宗臣遗象”句下）。直判定千年大公案，不特无一字无来处（“伯仲之间”二句下）。
《杜诗详注》：“三分割据”，见时势难为；“万占云霄”，见才品杰出。
《载酒园诗话又编》：如咏诸葛：“伯仲之间见伊吕，指挥若定失萧曹”。言简而尽，胜读一篇史论。
《唐诗贯珠》：全是颂体。……有时流言三、四不对，不知起已对，此亦“偷春格”，而况气苍局大耶！
《唐诗别裁》：“云霄”、“羽毛”，犹鸾凤高翔，状其才品不可及也。文中子谓“诸葛武侯不死，礼乐其有兴乎？”即“失萧曹”之旨，此议论之最高者。后人谓诗不必著议论，非通言也。
《读杜心解》：“宗臣”，一诗之颂；“伊吕”，一诗之的……八句一气转掉，言此“名垂宇宙”、“肃然清高”者，非所谓“宗臣”也哉？功业所见，纡策三分，居之特轻若一羽耳。……胸中拿定“运移汉祚”四字，便已识得帝统所归。知前篇曰“幸”曰“崩”，及“翠华”、“玉殿”等字，不得浪下也。
《杜诗镜铨》：四联皆一扬一抑。对笔奇险（“万古云霄”句下）。二语确是孔明身分，具见论世卓识（“伯仲之间”二句下）。陈秋田云：小视三分，抬高诸葛，一结归之于天。识高笔老，而章法之变，直横绝古今。
《唐诗成法》：此首通篇论断，吊古体所忌，然未经人道过，故佳，若拾他人唾余，便同土壤。
《杜诗言志》：此第五首，则咏武侯以自况。盖第三首之以明妃自喻，犹在遭际不幸一边，而此之以武侯自喻，则并其才具气节而一概举似之。
《唐宋诗举要》：吴曰：前幅尤壮伟非常，淋漓独绝。全篇精神所注在此，故以力结束。
总评
《麓堂诗话》：文章如精金美玉，经百炼历万选而后见 ……杜子美《秋兴》、《渚将》、《咏怀古迹》……终日诵之不厌也。
《杜臆》：五首各一古迹。
《杜诗详注》：卢世榷曰：杜诗《诸将》五首，《咏怀古迹》五首，此乃七言律命脉根蒂。
《葚原诗说》：读《秋兴八首》、《咏怀古迹》、《诸将五首》，不废议论，不弃藻绩，笼盖宇宙，铿戛钧韶，而纵横出没中，复含蕴藉微远之致，目为大成，非虚语也。
《瓯北诗话》：今观夔州后诗，惟《秋兴八首》及《咏怀古迹》五首，细意熨贴，一唱三叹，意味悠长。
诸葛大名垂宇宙，宗臣遗像肃清高我喜欢