奚仲是黄帝曾孙帝喾的后代，帝喾生禺号，禺号生淫梁，淫梁生番禺，番禺即是奚仲的父亲，传说番禺发明出船。奚仲居住在薛地 ，夏朝时，奚仲担任掌管车服的官职（《杜氏注》），于是夏朝君主夏禹将薛地分封给他。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。 以木为车，盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车云（《荀子》）。
奚仲最初居于薛，后迁于邳（《左传》）。商朝初年，奚仲十二世孙仲虺居于薛，担任商朝君主商汤的左相。（《路史》）。
奚仲的主要成就，位于枣庄市薛城区陶庄镇奚村的夏“车正”奚仲是“造车鼻祖”
马车的发明，是中国科技史上的一大创举，它不但解决落后的交通问题，而且还促进道路设施的发展，扩大商贸运输和文化交流活动。
谁发明世界上的第一辆马车？关于这一问题史学界一直有争议。
据《吕氏春秋通诠·审分览·君守》考，奚仲是夏禹之时的车正，职掌车服诸事，传说姓任，是黄帝之后，为车的创造者，春秋薛国始祖。虽然一直有轩辕氏造车的说法，而关于“奚仲造车”，史书记载较多，《左传》、《荀子》、《说文解字》、《通志·氏族》及《纲鉴易知录》等均有记载。据《滕县志》记载：“当夏禹之时封为薛，为禹掌车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。”中国夏商周断代工程首席科学家李学勤介绍说，根据记载，奚仲所造的“车”应该是具有一定技术标准，具有重大创新的马车。经考证，中国先秦史学会、中国文化产业促进会、中国汽车工程学会、中国汽车工业协会一致认定：位于枣庄市薛城区陶庄镇奚村是4000多年前的夏“车正”奚仲居住地，发明马车，是“造车鼻祖”。
奚仲是“造车鼻祖”的考证，《左传》记载，在公元前2250年夏朝初大禹时代，奚仲制造世界第一辆车
根据辞海注释“车，陆地上用轮子转动的交通工具”。在“世界通史”上写道：早在几千年前的古埃及人就知道利用圆木搬运的石头等重物，以后人们又从圆木的滚动中得到启迪，将把大树锯成圆片来做成车轮，然后将木橇安装在两个圆木片中间便制造两轮车。有籍可查的佐证是在古巴比伦的遗址废墟发掘出了约4千多年前的木制款、幅、辋、轴俱全的车轮。大约在同一时期中国黄帝时代，就有人力和马拉的车辆，并有一种大辋大轴雏形运送战士的战车出现。
据《左传》记载，在公元前2250年夏朝初大禹时代，奚仲制造世界第一辆车，设有车架、车轴、车箱，为保持平衡，采用左、右两个轮子。《
墨子》在“非儒”篇中也提到：“左者羿作弓，仔作甲、奚仲作车，巧垂作舟”。可见奚仲作车信而可靠，后来有不少文献说：“黄帝造车，任重致远”。此番传说，没有《左传》和《墨子》可靠记载，古典力学专家刘仙洲确认，“马车是始于尧和舜之间的时代”。若相信起于奚仲，便在这个时代进一步发展为驯马拉车。从此推动社会发展。
