周桓王姬林病重，将少子托付给周公，等太子死后少子即位周桓王二十三年（鲁桓公十五年，公元前697年）三月，周桓王病重，于是征召周公黑肩前来，将宠爱的少子王子克（子仪）托付给周公黑肩，希望在太子姬佗继位死后，让周公黑肩拥立王子克继位。 三月乙未日，周桓王去世 ，谥号桓王。太子姬佗继位，是为周庄王。
周桓王将部分国土赐给郑国，使周国疆域缩小，鲁桓公杀兄即位，破坏册封制周桓王在位期间，因郑国有扶立周王室之功，于是将位于黄河北岸、泌水之南的温地（今河南省温县西南）赐给郑国，故此周王朝的疆域再度缩小。
以前，诸侯去世，其儿子在继位和治丧完毕后，必须赶往都城接受周天子的册封，以求得合法地位。周桓王八年（鲁隐公十一年，公元前712年），鲁桓公谋杀其兄鲁隐公，自立为君 ，不向周桓王请求册封。从此，诸侯由周天子册封的制度遭到破坏。
