杨志在头版梁山途中协助鲁智深夺取二龙山成为一寨之主，而后又与鲁智深一同加入梁山

杨志与鲁智深一同夺取二龙山成为山寨之主，后又加入梁山

杨志投奔梁山途中，在操刀鬼曹正的酒店吃酒，结识了曹正。曹正建议他到青州二龙山入伙。他前去二龙山，途中又遇到花和尚鲁智深，得知二龙山寨主邓龙不肯收留外客，便折返曹正店中，商讨对策。
曹正用计，协助鲁智深、杨志杀死邓龙，夺取二龙山。杨志便与鲁智深一同做了山寨之主。后来，行者武松也到二龙山入伙。
双鞭呼延灼征讨梁山失利，败逃到青州，为慕容知府征剿桃花山。桃花山头领李忠、周通派人向二龙山求救。杨志与鲁智深、武松一同前去救援，并与呼延灼大战四十余合，不分胜败。这时，白虎山头领孔明、孔亮率军进犯青州。呼延灼闻讯，连夜回军，并生擒孔明。孔亮大败而逃，途中又遇到率部回山的杨志等人。 
鲁智深欲聚集三山兵马，一同攻打青州。但杨志却认为三山兵马不足以攻破青州，建议请梁山出兵援助。孔亮星夜赶赴梁山求援。宋江率军下山，会合三山头领，降服呼延灼，合力攻破青州城。杨志便与鲁智深、武松等人一同加入梁山。

杨志在梁山好汉中排名十七位，号称天暗星

宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立四座旱寨。杨志坐镇前军寨，居第五位。                                                                                                                                                                                                               攻打东昌府时，杨志出马迎战张清，却被张清用飞石击中头盔，竟吓得“胆丧心寒，伏鞍归阵”。
梁山排座次时，杨志排第十七位，星号天暗星，担任马军八骠骑兼先锋使，随呼延灼把守正北旱寨。
两赢童贯时，杨志在九宫八卦阵中镇守西北乾位，并斩杀许州兵马都监李明。