公孙胜不求名利，为国效力后毅然选择回蓟州孝养老母潜修仙道

公孙胜虽为国立下大功，却不追求名利，功成身退
平定淮西后，宋江班师回朝，驻扎在东京城外陈桥驿。公孙胜想起罗真人“遇汴而还”之语，便向宋江辞行，返回蓟州二仙山，“从师学道，侍养老母，以终天年”。

公孙胜与吴用相辅相成，优势互补，合起来刚好“顶个诸葛亮”
历史上的宋江起义三十六人，多数并无名字记载，公孙胜这一人物最早出现于宋元时期的《大宋宣和遗事》中。《大宋宣和遗事》是《水浒传》蓝本之一，其中对公孙胜的事迹并没有单独的阐述描摹，形象非常模糊。

而在《宋江三十六人赞》（《水浒传》另一蓝本）以及元杂剧水浒戏中，都没有公孙胜的名字。明代李开先的《宝剑记》中，公孙胜则是一名世俗军官，官拜参军。
有研究者认为，《水浒传》中的公孙胜形象很可能到小说创作的最后阶段（明代嘉靖年间）方才定型，而他在之前的水浒版本中很可能与《宝剑记》中相似，是世俗军官形象。至于公孙胜有了道士的身份，以及梁山第四的排位，则应与嘉靖年间道教社会地位的提升有关。
也有研究者认为，公孙胜这一人物的塑造，糅合有《三国演义》中诸葛亮的形象，承继的是诸葛亮呼风唤雨、撒豆成兵的本领。吴用虽为军师，但与诸葛亮相比，却缺少一些仙道色彩，显得质实有余而飘逸不足。而公孙胜以道士面目出现，正好与吴用相辅相成、优势互补。二人各自体现了诸葛亮才能的一个侧面，合起来刚好“顶个诸葛亮”。