丘福虽辱国，犹不失死节，质直无文，有勇力，善战。《中华丘氏大宗谱》记载其子丘松，被贬谪海南澄迈

王世贞认为丘福虽辱国，犹不失死节。焦竑认为其质直无文，有勇力，善战。张廷玉评价其为人朴戆鸷勇，谋画智计不如玉，敢战深入与能埒。
王世贞：丘福虽辱国，犹不失死节，遂至籍没流放，亦殊罚也。而丘淇公以比讨失律不得王，而朱平阴（朱勇）以嗣公北讨失律独得王。 
焦竑：福质直无文，有勇力，善战，辄轻敌深入。
张廷玉：① 福为人朴戆鸷勇，谋画智计不如玉，敢战深入与能埒。② 惠帝承太祖遗威余烈，国势初张，仁闻昭宣，众心悦附。成祖奋起方隅，冒不韪以争天下，未尝有万全之计也。乃道衍首赞密谋，发机决策。张玉、朱能之辈戮力行间，转战无前，陨身不顾。于是收劲旅，摧雄师，四年而成帝业。意者天之所兴，群策群力，应时并济。诸人之得为功臣首也，可不谓厚幸哉！

《中华丘氏大宗谱·海南省澄迈分谱》记载丘福的儿子丘松，被贬谪海南澄迈
根据《中华丘氏大宗谱·海南省澄迈分谱》记载，丘福的儿子丘松，在父亲死后被贬谪海南澄迈，世袭海南卫指挥。但正史中未见记载。