丘福受命率兵北征鞑靼，率千余骑兵先行，直捣敌营，以及与其有关的的影视形象

丘福受命与王聪、火真、王忠、李远率十万精骑北征鞑靼，成祖反复提醒丘福不要轻信敌军容易击败的言论，但丘福率千余骑兵先行，以鞑靼尚书为乡导，直捣敌营
永乐七年（1409年）七月，明成祖因鞑靼可汗本雅失里杀死使臣郭骥，任命丘福为总兵官，佩征虏大将军印，让他与武城侯王聪、同安侯火真、靖安侯王忠、安平侯李远率十万精骑北征鞑靼。成祖担心丘福轻敌，告诫他道：“兵事须慎重。你到达开平以北后，即便看不到敌军踪迹，也应做好时时临敌的准备，相机进止，不可固执己见。如果一战未捷，那就等下一仗。”大军出发后，成祖又连下诏令，反复提醒丘福，让他不要轻信敌军容易击败的言论。
同年八月，丘福兵至鞑靼，却撇下大军主力，率千余骑兵先行，并在胪朐河（今克鲁伦河）以南击败鞑靼游骑。他趁胜渡河，又俘获鞑靼尚书一人，向其询问本雅失里的去向。鞑靼尚书诈道：“本雅失里闻大军北上，惶恐北逃，离此地不过三十里。”丘福深信不疑，决定疾驰前往，以免本雅失里逃脱。诸将纷纷反对，建议等候主力大军到达，探清敌军虚实后再出兵追击。丘福却拒不采纳，坚持以鞑靼尚书为乡导，直捣敌营。

与丘福有关的影视形象《郑和下西洋》
2009年电视剧《郑和下西洋》，贾维饰演丘福。