刘泽清的生平之二，面对战事怀私观望，在李自成攻破北京后拥立福王朱由菘登基

明末农民军声势大振，刘泽清性情懦弱怀私观望，一度纵兵抢劫，还暗杀了弹劾他的韩如愈

刘泽清为人性情懦弱，怀私观望。他曾经虚报大功邀取赏赐，又假称自己从马上摔下来受了伤，朝廷奖给他医药费四十两银子。朝廷命令他赴保定剿贼，他不听从命令，每天在临清纵兵抢劫。后来他率兵南下时，所过之处都被他烧光、抢光了。在农民军声势大振的情况下，给事中韩如愈、马嘉植都谋求奉命到南方来，韩如愈曾经弹劾过刘泽清，韩如愈经过东昌时，刘泽清就派人在路上杀死了他，也没人敢把这事报告给朝廷知道。

李自成攻破北京后，福王朱由菘登基后开设四藩，刘泽清被封东平伯防守淮安、扬州

崇祯十七年（1644年），黄闯王李自成攻破北京，朱由检上吊自尽，山海关总兵吴三桂引清兵入关。刘泽清等拥立福王朱由菘登基，被封为东平伯。

朱由菘开设四藩：兴平伯高杰镇守徐州、泗州，东平伯刘泽清防守淮安、扬州，广昌伯刘良佐镇守凤阳、寿州，而黄得功晋为侯爵，镇守滁州、和州。他们的家属都在内地安置。