辛庆忌是从事夷狄或西域的将领，他也是破羌将军辛武贤的儿子

何武、王凤等人评价辛庆忌很讲意气，谋虑深远
何武：“光禄勋庆忌行义修正，柔毅敦厚，谋虑深远。”
王凤：“质行正直，仁勇得众心，通于兵事，明略威重行国柱石。”
班固《汉书》：①“狄道辛武贤、庆忌，皆以勇武显闻。”；②“庆忌居处恭俭，食饮被服尤节约，然性好舆马，号为鲜明，唯是为奢。为国虎臣，遭世承平，匈奴、西域亲附，敬其威信。”
王应麟：“辛庆忌之救朱云，张万福之拜阳城，服儒衣冠者，亦可愧矣。”
陈普：“虎豹深宫风自寒，未央前殿拜呼韩。二边无事将军老，犹得余间救比干。”

史书《汉书·卷六十九·赵充国辛庆忌传第三十九》详细记载辛庆忌的故事
《汉书·卷六十九·赵充国辛庆忌传第三十九》，叙述两位从事夷狄或西域的将领赵充国、辛庆忌的事迹。赵充国，汉武帝时为骑士。智勇双全，熟悉匈奴与羌族事务。为将抗击匈奴，镇抚羌族有功。七十六岁尚为将征讨。后罢官，仍参议边事，辛庆忌，破羌将军辛武贤之子，屯田西域。为张掖、酒泉太守，颇有威信。衣食节俭。然好舆马。《汉书》将赵、辛合传，主要是因两人行事相类，或许还因两家素有私怨。传内详载赵充国事羌之计与屯田之策，很有价值。班固有感于赵充国与辛庆忌都是陇西人，又联想到秦汉名将多出于山西，乃于传未论秦汉已来“山西出将”。指出“山西天水、陇西、安定、北地（四郡）处势迫近羌胡，民俗修习战备，高上（尚）勇力鞍马骑射”之故，归结“风声气俗”使然。这是实事求是的论断，颇有史识。
家庭成员
父亲
辛武贤，官至破羌将军、酒泉太守。
子孙
儿子
辛通，官至护羌校尉。
辛遵，官至函谷关都尉。
辛茂，官至水衡都尉。
孙子
辛次兄，辛通长子。