辛庆忌吃穿等都很节俭，唯一过于奢侈的就是他很喜欢马车，他的马车标识一定要很醒目

辛庆忌被授官为右将军诸吏散骑给事中一年后又被调任为左将军
当时多次出现灾难异象，丞相司直何武封书上奏说道：“虞国因有宫之奇，晋献公难以入眠；卫青在位，淮南王只得停止阴谋。所以贤人在朝廷，挫败阴谋，弹厌变难，可以胜敌于无形之间。《司马法》上说：‘天下即使安定，如果忘记了战争就一定很危险。’如果将领不事先安排好，就不能应付突然的变难；士兵平时不加以严格训练，就不能让他们以死抗敌。因此先帝建立了各位将领的官位，由亲近的亲戚主持内部，外姓的人主持外部，所以奸邪不轨的行为不能萌发而被破坏消灭，这实在是万代的长久之计。光禄勋辛庆忌躬行仁义遵依正道，和柔沉毅，诚实宽厚，有深谋远虑。以前在边郡，几次打败俘获敌虏，夷狄没有不知道的。前一段时间有些很怪异的事都出现了，却没有得到应证。再加上兵事很长时间都没有了。《春秋》上说大的灾难未来之前就要加以防备，辛庆忌宜居武将官位以备不测。”其后辛庆忌被授官为右将军诸吏散骑给事中，一年多后调任为左将军。

辛庆忌为人恭敬谦逊，平日里的饮食和着装方面都很节俭
辛庆忌平日的仪容举止恭敬谦逊，饮食穿戴尤为节俭，但性喜车马，标识很醒目，这算是他唯一的奢侈。为国家勇武之臣，适逢天下太平，匈奴、西域亲近归附，敬重他的威信。元延元年（前12年），辛庆忌年老死于任上，长子辛通任护羌校尉，次子辛遵任函谷关都尉，幼子辛茂任水衡都尉、又出任郡守，他们都有将帅的风范。宗族旁支亲属到二千石的有十多人。