信陵君曾把别人向他进献的兵法编写成书，后世称之为《魏公子兵法》

公元前247年，信陵君率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军
魏无忌在赵国居住了十几年不回去。恢复了元气的秦国乘着魏无忌在赵国，日夜不停地进攻魏国，魏安釐王为此焦虑不安，就派使者去请魏无忌回国。
魏无忌仍担忧魏王恼怒自己，就告诫门下宾客说：“有敢替魏王使臣通报传达的，处死。”由于宾客们都是背弃魏国来到赵国的，所以没有谁敢劝公子回魏国。

这时，毛公和薛公两人去见公子说：“公子所以在赵国备受敬重，名扬诸侯，只是因为有魏国的存在啊。如今秦国进攻魏国，魏国危急而公子毫不顾念，假使秦国攻破大梁而把您先祖的宗庙夷平，公子还有什么脸面活在世上呢？”话还没说完，魏无忌脸色立即变了，嘱咐车夫赶快套车回去救魏国。 魏无忌和魏安釐王兄弟两人十年未见，重逢时不禁相对落泪。魏安釐王任命魏无忌为上将军，让他做魏国军队的最高统帅。
公元前247年，魏无忌派使者向各诸侯国求援，各国得知魏无忌担任了上将军，都纷纷派兵救魏。魏无忌率领五个诸侯国的联军在黄河以南大败秦军，使秦国将领蒙骜战败而逃。联军乘胜攻至函谷关，秦军紧闭关门，不敢再出关。这次合纵攻秦的胜利，使魏无忌的声威震动了天下，各诸侯的宾客都向他进献兵法，魏无忌编写成书，后世称为《魏公子兵法》。
魏王听信谗言，疏远信陵君，他因此闭门托病，抑郁而终
秦王忌惮信陵君，因此派人持万金到魏国离间魏王和信陵君的关系，同时派人到魏国境内假装祝贺信陵君登上王位，因此魏王更加怀疑信陵君，于是派其他人代替信陵君执掌魏国兵权，五国攻秦计划失败。
信陵君从此心灰意冷，回到魏国之后，不再上朝，每日沉迷酒色，四年之后（公元前243年），去世。从此魏国失去最后支撑的顶梁柱，18年后，魏国被灭。