2021年长沙市杜家塘中心学校六年级上册语文期末测试试题

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无人物流正在进行

你知道什么是无人物流吗？无人物流就是快递全程无人运送：包裹从无人仓库出发，通过无人驾驶的重型卡车被运输到分拨中心，然后“坐”上无人配送小车，被送到客户手中。

无人仓库

无人仓库是包裹启程的地方。在位于上海市奉贤区的一家仓库中，几千平方米的范围内，只有寥寥几名工作人员，却有上百台AGV（自动导引运输）机器人。看起来像是放大版家用扫地机器人的AGV机器人。看起来像是放大版家用扫地机器人的AGV机器人，直径1米。高0．5米，可以载着800千克重的货物自如行走，可以轻松扛起200个电脑显示器。在这里，拣选包裹不再是人围着货架跑，而是人等着机器人驮着货物跑过来，再进行拣选，实现了货到人面前的拣选模式。

在这个高度自动化的无人仓库里，单件商品平均拣货时间为10秒，拣选准确率可达99．99%以上。一个AGV机器人可以替代10个工人，可让一个仓库中的工人从50人减少到5人。目前，上海、济南等城市已经启用了这种无人仓库。

出仓后，包裹将来到无人驾驶的重型卡车上，前往分拨中心。

无人驾驶重型卡车

长距离运输货物，司机容易疲劳而发生事故。研发无人驾驶重型卡车，将把司机从疲劳驾驶中解放出来。无人驾驶重型卡车有多个感应设备----正面装有两个激光雷达，车顶装有5个摄像头，车底装有一个雷达，可以应对复杂的路况。

为了行驶安全，目前驾驶室里都有驾驶员，而且保留人工手动操作装置，在自动驾驶过程中，只要驾驶员拨动方向盘或踩下刹车，自动化系统就会停止操作，将控制权交给驾驶员。

无人快递车

包裹需要送货上门了，这就到了无人快递车大显身手的时候。2018年4月16日，自动送货机器人“卧龙一号”在南京市亮相，这是我国第一辆可以与电梯联动的无人配送车。卧龙一号不用人工控制，自己就能找到目的地，不仅能避让行人、车辆，还能自己乘电梯、叫门。卧龙一号头顶上有一个圆柱体形状的装置，这就是它的核心部件之一----激光雷达。激光雷达与定位系统、导航装置等多个传感器协同工作，为卧龙一号开启了智能送货之路。

激光雷达就好比是卧龙一号的眼睛，它会首先扫描出一张目的地的全景三维地图，同时会在地图上标注每个物体的详细位置。有了这张地图，结合定位导航的信息，它就可以利用搭载的人工智能芯片分析出自己目前所在的位置以及目的地的方位。

卧龙一号还能实现24小时配送，真正做到全天候服务。目前，研究团队还在研发“四足行走”的无人快递车。这种快递车将拥有更多技能，除了会乘电梯还可以爬楼梯，以便为一些住宅里没有电梯的客户提供送货上门服务。

未来，无人快递车将会与无人机等高科技智能设备一同组成智慧物流网络，为我们的生活增添更大的便利。

（摘自《我们爱科学》2018年11月）

( 1 )请你根据文章，绘制—张无人物流的路线图。

________→________→分拨中心→________→客户

( 2 )根据短文内容判断，用“正确”“错误”表示。

①无人物流不需要人员参与，为我们的生活增添了便利

②文中画线句子采用的说明方法是举例子。

③“卧龙一号”能自己乘电梯、叫门、爬楼梯。

( 3 )无人物流有哪些好处？请根据文章内容分点概括，至少三点。
( 4 )交章最后一个自然段中能总括全文的两个关键词是________、________。
( 5 )思辨：有人提出反对“无人物流”，理由是会造成大量人员失业。你对此怎么看？说明理由。[查看原题]

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吃蚕蛹

前几天，邻居给我家送来些蚕蛹，让我们炸着吃。我看到那些黑糊糊的在盆里蠕动的蚕蛹，不由得打了个冷（ ① ），起了一身鸡皮疙瘩。心想：这些小东西放在外面会不会变成蛾子？吃了会不会变成蛾子在肚子里乱飞？……我不敢（ ② ）想下去了。因为这些东西长得太吓人了，跟书上画的一模一样。

这天，爸爸炸了一些让我们尝尝。我看见爸爸吃的可香啦！心里也想吃。爸爸见我这副模样，便让咬一个尝尝。我闭着眼，屏着气咬了一口。哇……好难吃！我发誓再也不吃蚕蛹了！

今天，爸爸又炸了一些蚕蛹，不知怎么回事，“馋虫”又在我肚子里张开了小嘴儿，脑袋朝上，想吃蚕蛹了。我使劲向下沿着口水，实在（ ③ ）制不住自己了，便找爸爸要了几个，咦？这次怎么比上次好吃呢？我顾不得这些了，又找爸爸要了几个。开（ ④ ）我吃蚕蛹的白肉，别的什么也不吃；后来连皮带肉一起吃。我吃得津津有味。

噢 我敢吃蚕蛹喽 蚕蛹不仅味美 而且还含有许多营养呢

( 1 )选择正确读音。

炸________（zhà zhá） 模________（mó mú）

( 2 )写出下列词语的反义词。