王褒曾写过《燕歌行》等诗歌，明人辑有《王司空集》收录其诗文
在梁时曾写过《燕歌行》等诗歌，描写征战艰辛，塞北苦寒，曾被广泛传诵和摹仿。到北方之后，他的诗风虽和齐梁诗人仍有相近之处，但由于受到北方生活风俗的影响，诗歌内容比过去充实了许多，风格也发生了很大的变化，写了不少关于边塞和征战等方面的乐府诗。
王褒的诗歌现存40余首，多是到北方后所作，抒发羁旅之情、故国之思和边塞风情，风格雄健。如五言诗《渡河北》、《关山月》等。
王褒是北朝有重要影响的作家之一。他和庾信进入北朝，对北周文学的发展起了重要作用。在北周与庾信才名相并。《隋书·经籍志》著录有集21卷已佚。明人辑有《王司空集》收录其诗文。
王褒的作品选录
燕歌行
初春丽晃莺欲娇。桃花流水没河桥。
蔷薇花开百重叶。杨柳拂地数千条。
陇西将军号都护。楼兰校尉称嫖姚。
自从昔别春燕分。经年一去不相闻。
无复汉地关山月。唯有漠北蓟城云。
淮南桂中明月影。流黄机上织成文。
充国行军屡筑营。阳史讨虏陷平城。
城下风多能却阵。沙中雪浅讵停兵。
属国小妇犹年少。羽林轻骑数征行。
遥闻陌头采桑曲。犹胜边地胡笳声。
胡笳向暮使人泣。长望闺中空伫立。
桃花落地杏花舒。桐生井底寒叶疏。
试为来看上林雁。应有遥寄陇头书。
送别裴仪同诗
河桥望行旅。长宁送故人。
沙飞似军幕。蓬卷若车轮。
边衣苦霜雪。愁貌捐风尘。
行路皆兄弟。千里念相亲。
渡河北
秋风吹木叶。还似洞庭波。
常山临代郡。庭障绕黄河。
心悲异方乐。肠断陇头歌。
薄暮临征马。失道北山阿。
