遮阳的大圈帽在风中转动不倒，黄帝受启发和风后发明了古时候的车
由于常年累月的迁徒游牧生活，各种笨重的东西都要人担肩挑，每迁移一次都给先民们带来极大痛苦和不便。遇上女人生孩子，老人生病，更是叫若连天。黄帝为此事也是经常唉声叹气，但又不得不迁移。
有一次，黄帝带领他的先民迁移到北方黄土高原。这里森林茂密，地形平坦，便于长期生存。他们刚刚居住下来，有一天突然狂风大作，黄帝立即命全部先民，人人抱树，个个藏身，以防狂风卷走，黄帝只顾别人的安危，不料，自己头上戴的遮太阳的大圈帽，被狂风吹掉。他连忙抓住一棵小树，就地蹲下。黄帝发现他的大圈帽被狂风吹得就地滚动，并不倒地。这是啥原因呢?黄帝砍了一根树枝，扎成圆圈，放在地上用力往前一推，滚了不到一丈远又倒了。黄帝自小就是个聪明绝顶的人，他沉思了很久；然后，再扎了一个圆圈，给两个圆圈中间扎了个十字架，又砍了一根长树枝，把两个圆圈扎在这根树枝的两头，放在地上用力往前一推。这次虽然没有倒，滚不了多远就停下来。这时，常先、风后、仓颉一起走来，问黄帝在干什么?黄帝把刚才发生的事向三位参臣诉说了一遍。智多谋广的风后，连忙剥了一条树皮，拴在两个圆圈中间的横杆上，一手拉着往前走，两个圆圈一直滚动着，并未倒地。
黄帝一看，突然哈哈大笑，一下醒悟过来。他叫常先再扎两个同样的圆圈，四个木圆连在一起，好比四个车轮，稳稳当当向前滚动着，再也不怕倒地。风后看后，好像脑子里一下也醒悟过来，他命常先去采石场弄两个圆形石盘，中间凿个洞。不到半天工天，两个圆形石盘就做成了。风后从中间横安一根木棍。木棍中间绑了一条草绳，叫常先拉上使劲往前跑。后边跟随了一群先民看热闹。仓颉连忙向黄帝说：我给这个东西起个名，叫做“车”。黄帝深思了半天，表示同意。
仓颉和各位大臣商议命车为“轩辕”，黄帝以“轩辕”命名，作为黄帝正式名字
为了让人们永远记住轩辕的功劳，仓颉和各位大臣商议；命车为“轩辕”。因黄帝当时还没有一个正式名字，就以“轩辕”命名，作为黄帝正式名字。这就是“轩辕”的来历。
黄帝自从被先民们拥戴为尊长，还没有一个正式“职称”大臣们先后给黄帝起了很多尊称，黄帝都不同意。最后，还是黄帝自己决定。黄帝发现土是黄色，土能生万物，土是人们生存的唯一依赖的靠山，先民们又是黄皮肤，所以，就确定他的尊称应该称“黄地”。从此，“轩辕黄地”就这样定下来。
黄帝为自己定的尊称为“黄地”，殷商时代文人觉得不雅，改为“黄帝”
到殷商时代，一些文人觉得把祖先称“黄地”很不雅，他们借故“地”和“帝”是谐音，就把“黄地”改为“黄帝”。“轩辕黄帝”从此就这样沿用下来。秦以前，各国诸侯都害怕触犯祖训，有损祖德，轻易不敢称自己为“帝”，只好称王、称霸。
秦始皇统一六国后，认为自己德高“三皇”，功过“五帝”，自称自己“始黄帝”。但他也没有敢沿用这个“黄”，只好用了白王“皇”。
