戚继光抗倭时发明了戚氏军刀、狼筅和火炮打击倭寇

戚继光戚氏军刀是专门针对倭寇使用的倭刀所改良制造的

戚氏军刀是戚继光专门针对倭寇使用的倭刀所改良制造的武器。明朝军队所用的刀在与倭寇交战时，经常被倭寇的倭刀砍断。戚继光吸收倭刀的长处，对中国军刀进行改良，带有明显的日本风格，刀刃弧度加大，刀刃宽度的缩小，刀尖带有一个小小的弧度，刀刃中间起一条镐线，刀背也有一条栋线，刀尖保留和刀身基本相同的厚度，刀背有采用削栋，减轻刀刃整体重量但是不减少刀刃的强度。

戚继光在《练兵实纪杂集·军器解》著作里有记载此刀的锻造方法。
中国国家博物馆现收藏有一把登州戚氏军刀，刀上部刻有“万历十年，登州戚氏”八字。

戚继光狼筅，是戚继光给付倭寇戚家军所配备的“刺倭利器”

狼筅是戚继光对付倭寇给戚家军所配备的武器之一，粗有二尺，长有一丈五六尺。明朝的军队在与倭寇交战时，因惧怕倭寇的倭刀而张皇失措，戚继光在长而多节的毛竹顶端装上铁枪头，两旁枝刺用火熨烫的有直有勾，再灌入桐油，敷上毒药。战斗时，倭寇长刀虽锋利，却砍不断软枝，竹节层层深，能挡住长枪刺入。狼筅上的枝端茂盛，可以掩护持有者，冲阵时既能自保，又非常具有杀伤力，可谓攻受兼备，被称为“刺倭利器”。
戚继光火炮又名“虎蹲炮”，杀伤力大，便携带

戚继光给戚家军装备的火炮又称为“虎蹲炮”，因为其射击的样子像猛虎蹲坐的样子，所以得名。明朝军队重视火器的使用，并专门成立了配备火器的部队“神机营”。在与倭寇作战时，戚继光发现鸟铳与佛朗机使用起来缺憾极大，鸟铳虽然精准，但是杀伤力太弱，而佛朗机虽然有杀伤力但非常笨重，不利于扛行。  于是戚继光便发明创造了“虎蹲炮”，比鸟铳杀伤力大，比佛朗机轻，便于携带。并大量制造配备。