姬猛被立为太子，其父想废长立幼，兄弟二人争夺王位景王在位时，因长子太子寿早死，就立姬猛为太子。但景王又宠爱庶子姬朝，于病重时要大夫孟宾扶立姬朝，姬朝没来得及继位，景王就病死了。景王死后，贵族刘卷、单旗将孟宾杀死，仍拥立太子姬猛为王。
姬猛继位后，姬朝很不甘心，就带领失去职位的旧官吏和百工以及一部分兵士叛乱，争夺王位，刘卷被打败逃跑了，单旗保护着姬猛待在王宫内。姬朝的党徒乘深夜潜入宫中，劫走了姬猛。单旗突围而逃，姬朝的徒众挟持着姬猛追赶单旗。半路上，晋顷公遣大夫籍谈、荀跞带兵救出了姬猛，护迎他避于王城(今河南省洛阳市东北)。不久，派兵护送他回都城。同年10月，姬猛病死。
姬猛死后谥号悼王，史记中有关于他的相关故事记载姬猛死后的谥号为悼王。
《史记·卷四·周本纪第四》
