刘卫辰是匈奴后代，为了当上部落的首领他杀了自己的侄子

刘卫辰是匈奴后代，他的祖父担任安北将军，父亲是平北将军
刘卫辰，是匈奴右贤王去卑的后代，与前赵光文帝刘渊同族。刘卫辰的祖父刘乌路孤（刘虎、刘武），在前赵昭武帝刘聪在位时期，因是宗室的缘故被封为楼烦公，担任安北将军、监鲜卑诸军事、丁零中郎将，雄据肆卢川。刘乌路孤被鲜卑拓跋部首领拓跋猗卢打败后，出居塞外。刘卫辰的父亲刘务桓（刘豹子）招集部落，再次成为各部落中最强盛的，后赵武帝石虎派使者任命刘务桓为平北将军、左贤王、丁零单于。 

刘卫辰的哥哥继承首领，去世后他杀了侄子自己当了首领
永和十二年（356年），刘务桓去世，刘卫辰的兄长刘悉勿祈继任铁弗部首领。
升平三年（359年），刘悉勿祈去世，刘卫辰杀死刘悉勿祈的儿子，自立为铁弗部首领。
升平四年（359年）三月，刘卫辰派使者向前秦投降，请求在内地划给他们农田耕种，春天来秋天走，前秦同王苻坚同意了他的要求。四月，前秦云中护军贾雍派司马徐赟率领骑兵袭击刘卫辰，满载而回。苻坚愤怒地责备贾雍，并罢免贾雍，让他以布衣百姓的身分兼领职务，派使者将他所掠获的财物送还给刘卫辰，并对他加以抚慰。刘卫辰从此进入关内定居，刘卫辰经常向前秦进献贡奉。