颜回同父亲一起与孔子讨论时事，早逝后其父亲请求孔子卖车安葬

颜回家里贫穷，英年早逝后其父亲请求孔子卖车安葬
颜回早逝，颜无繇因家里穷，就请求孔子把车子卖了来帮他安葬。孔子认为不妥，说：“颜回和孔鲤虽有才与不才的分别，但对我们来说，也都是自己的儿子呀！孔鲤死的时候，也只有一层棺而没有外椁。我总不能徒步走路而把车子卖了替他买椁，因为我曾经位居大夫的行列，照礼是不可以步行的。”唐开元二十七年(739年)追封颜路为“杞伯”。

颜回的父亲颜无繇，同儿子一起与孔子讨论时事，卒年不详
颜无繇，字路。路者，颜回父，父子尝各异时事孔子。颜回死，颜路贫，请孔子车以葬。孔子曰：“材不材，亦各言其子也。鲤也死，有棺而无椁，吾不徒行以为之椁，以吾从大夫之后，不可以徒行。”——《史记·仲尼弟子列传第七》
颜无繇(颜路)，颜氏，名无繇，字路、季路，春秋末年鲁国人。《史记·仲尼弟子列传》云：“路者，颜回父。父子尝各异时事孔子。”《孔子家语·七十二弟子解》云：“颜由，颜回父，字季路，孔子始教学于阙里，而受学。少孔子六岁。”(《孔子家语》作十六岁)。据此推算，颜路生于公元前545年，卒年不详。