刘秀为人耿直，治军严格，朱佑死后葬于封地，为二十八功臣第八

刘秀为人耿直，治军严格，他的儿子、孙子、曾孙介绍

《后汉书》：“祐为人质直，尚儒学。将兵率众，多受降，以克定城邑为本，不存首级之功。又禁制士卒不得虏掠百姓，军人乐放纵，多以此怨之。” 
谈迁：“朱佑、刘隆、刘植，或称汗马之劳，或展运筹之功。所建不同，而其效力于王国者，要皆为社稷之翼卫者也。”
儿子：朱商，继承爵位。 [
孙子：朱演，朱商之子。公元102年（永元十四年），朱演因为兄伯参与了外孙女阴皇后巫蛊事件所牵连，被免为庶人。
曾孙：朱冲，朱演之子。公元113年（永初七年），邓绥太后续封朱冲为鬲侯。

朱佑死后葬于封地，后世将其封为二十八功臣之一，列第八
据说朱祐死后葬在封地鬲域（今德州东南三十里），传闻德平东南三十里（商河县怀仁镇与张场乡之间）的古鬲城以北有朱佑墓。
汉明帝永平年间，明帝追忆当年随其父皇打下东汉江山的功臣宿将，命绘二十八位功臣的画像于洛阳南宫的云台，朱祐名列第八位。