鲁桓公娶齐襄公之妹文姜为妻，然文姜却与齐襄公苟合并将鲁桓公杀害

羽父挑拨鲁隐公杀鲁桓公不成，便对鲁桓公诬蔑鲁隐公

鲁桓公，姬姓，《史记》记载名允，《世本》记载名轨，为鲁惠公正室夫人仲子所生。鲁惠公去世时鲁桓公年幼，由鲁桓公庶兄鲁隐公摄政。
鲁隐公十一年（前712），羽父（公子翚）劝鲁隐公杀死公子允（鲁桓公），鲁隐公不同意，羽父（公子翚）担心此事泄密后对自己不利，就污蔑鲁隐公欲对公子允（鲁桓公）不利，劝公子允（鲁桓公）杀鲁隐公，十一月，羽父（公子翚）派人杀死鲁隐公，立公子允为君，是为鲁桓公。 
鲁桓公三年（前709年），娶齐襄公妹妹文姜为夫人。 
鲁桓公六年（前706年），文姜生公子同（鲁庄公）。 
鲁桓公十八年（前694年），鲁桓公与夫人文姜到齐国，齐襄公与文姜通奸，鲁桓公知道后怒斥文姜，文姜告诉了齐襄公此事。四月，齐襄公灌醉鲁桓公，派公子彭生为鲁桓公驾车，鲁桓公死于车上。事后迫于鲁国压力，齐襄公杀公子彭生。

对鲁桓公的家庭成员情况进行简单介绍
父亲
鲁惠公：鲁国君主，鲁孝公之子，姬姓，名弗湟（《世本》曰名 “弗皇”，《史记·十二诸侯年表》曰名 ”弗生“），在位46年。
母亲
仲子：鲁国君主夫人，宋武公之女。
兄弟
鲁隐公：鲁国君主，姬姓，名息。
施父：鲁国公子，姬姓，施氏，名尾，字施父。
子女
鲁庄公：鲁国君主，姬姓，名同。
庆父：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓孟孙氏之祖。
叔牙：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓叔孙氏之祖。
季友：鲁国公子，姬姓，鲁国三桓季孙氏之祖。