马忠在《三国演义》等文学作品中有他的形象，亦出现于影视剧中

小说《三国演义》中，马忠骁勇善战，为蜀汉著名将领
马忠在《三国演义》中出场于第87回至102回，为蜀汉一员将领。初次出场时随丞相诸葛亮南征孟获，孟获派三洞元帅分左、中、右三路进攻汉军，诸葛亮遣马忠右路迎敌，与赵云两路夹攻，大败蛮将阿会喃。孟获派弟孟优赴汉军处假投降，欲内应外合，诸葛亮将计就计，埋伏擒获孟获和诸洞酋长，马忠亦于此战立下战功。但在对抗孟获夫人祝融的战斗中，马忠为营救张嶷一度被俘。
诸葛亮北伐中原，马忠以奋威将军、博阳亭侯身份担任右军领兵使随军出战。二出祁山时，魏将孙礼欲以粮草诱使汉军出击，趁机袭取汉军营寨，诸葛亮令马忠、张嶷在寨外埋伏，内外夹击，大败孙礼。第三次北伐曹魏，诸葛亮令马忠等诱敌出战，汉军趁机攻打魏军营寨，大破司马懿。诸葛亮四出祁山，遣马忠、张翼袭取魏将曹真营寨，大败曹真。五出祁山，诸葛亮留马忠、张翼据守卤城，司马懿引兵来攻，马忠与马岱、姜维、魏延在卤城四周埋伏，又一次大败司马懿。汉军撤军时，马忠与杨仪埋伏剑阁木门道，射杀魏将张郃。诸葛亮六出祁山时，遣马忠与姜维领中队进攻魏军渭水旱营，但被魏军击败。
 

张浩饰于影视剧中饰演了马忠的影视形象
1994年电视剧《三国演义》：张浩饰演马忠。