郑天寿等人抵挡不了朝廷大军，投入梁山，多次随军出征

郑天寿等接受宋江建议，投入梁山，后来劫法场救下宋江
慕容彦达听闻清风寨失陷，连忙奏报朝廷，请朝廷派遣大军征剿扫荡清风山。郑天寿等人知道山寨难以抗拒大军，便在宋江的建议下，舍弃清风山寨，投奔梁山泊入伙。但宋江却在途中离去，返回郓城县家中。 
宋江在江州醉酒题反诗，被判斩首。晁盖为营救宋江，亲率十六位头领下山相救，郑天寿便在其中。他与王英、朱贵、石勇扮作挑担脚夫，随晁盖等人混入江州，劫法场救出宋江，后又参与白龙庙聚义。 
朱富、李云上山后，山寨事业兴旺。宋江便与晁盖、吴用商议，安排头领职司，命郑天寿与王英到鸭嘴滩下寨。 祝家庄之战后，郑天寿又去协助催命判官李立，经营南山作眼酒店。 

郑天寿把守金沙滩，梁山排位第七十四，几次随军出战
宋江继任梁山寨主后，郑天寿又与燕顺、孔明、孔亮一同把守金沙滩小寨。 
智取大名府时，吴用调拨八路兵马。郑天寿隶属第五队，与杜兴一同担任穆弘的副将。  
梁山排座次时，郑天寿排第七十四位，星号地异星，职司为步军将校。 
两赢童贯时，郑天寿在九宫八卦阵中镇守中央阵西门。  
三败高俅时，郑天寿随水军作战，与曹正、薛永、李忠一同生擒颍州汝南节度使梅展。