武松先于二龙山落草，在三山聚义时投靠梁山，招安后随宋江南征北战颇有战功

武松得张青夫妇二人帮助，前往二龙山落草，在三山打青州时归依梁山
在逃亡过程中，得张青、孙二娘夫妇帮助，假扮成带发修行的“行者”。张青、孙二娘夫妇让武松去投二龙山。之后，夜走蜈蚣岭，在坟庵杀死恶道飞天蜈蚣王道人。在路上因误会打倒了孔亮，喝醉了酒睡倒河边被孔亮捉到了庄子里拷打，却幸得当时在孔家庄的宋江消除误会，宋江与武松离开孔家庄后，宋江要去清风山，武松还要去二龙山，二人分别武松投奔二龙山。后成为该支“义军”的三位主要头领之一，后三山打青州时归依梁山。
 

招安后武松随宋江南征北战，攻破太阳阵，被乔道清生擒后宁死不跪
梁山全伙受招安后， 武松参与了平定辽国、田虎、王庆、方腊的全过程。
征辽与兀颜光的决战中，武松攻破太阳阵，一刀砍断耶律得重的马头，将其击杀。
征田虎中，武松一刀砍死沈安。
与乔道清的战斗中，武松被生擒，宁死不跪，后来金鼎、黄钺投降，武松得救。
攻打方腊的苏州时，武松砍死三大王方貌。
攻打杭州时，武松见鲁智深单挑邓元觉分不出胜负，上阵支援，邓元觉见对方两个打自己一个就回去了。在追赶邓元觉时，武松又一刀砍死杭州24将之一的贝应夔。