宋江杀阎婆惜，宋清与宋江逃亡投奔柴进，宋江与武松结拜

宋江杀阎婆惜，宋太公与宋清脱离关系，张文远指示阎婆纠缠，知县派人搜宋江，父子三人商议逃亡。

宋清出场于《水浒传》的第二十二回“阎婆大闹郓城县，朱仝义释宋公明”。宋江怒杀了阎婆惜，知县因为跟宋江有交情，本不想追究宋江，但在阎婆惜的情夫张文远多次要求下，只得根据张文远所说，派几个公人去宋家村勾追宋江之父宋太公和宋江之弟宋清来审问。
公人到了宋家村，宋太公说自己与宋清“在此荒村，守些田亩过活”，并与宋江脱离了关系。知县想以此为由不捉拿宋江，但张文远指使阎婆继续纠缠，声称宋清藏匿了宋江。知县无法，只能派朱仝、雷横再去宋家庄，搜出宋江。宋江的确藏匿在家中，但朱仝、雷横因与宋江有交情，故意向知县隐瞒。
宋江摆脱了追捕后，父子三人急忙商议逃亡之事。宋太公留在家中，宋江与宋清一同，当晚四更就动身离开。逃亡前，宋清做了伴当打扮。这是宋清第一次正式登场。
 

宋江与宋清投奔柴进，二人结识武松，宋江与武松结拜。

宋清与宋江一同离开宋家村后，不知投奔何人。这时宋清提出，柴进是江湖上出名的人物，是大周皇帝的子孙，可以去投奔他。宋江表示同意。于是两人一路到了沧州柴进东庄。
柴进对宋江表示很欢迎，更摆下酒食。在这过程中，宋清一直是陪同宋江的身份。并无单独的表现。
在柴进庄上，宋江结识了武松，宋清也因此与武松认识。
宋江常常陪伴武松饮酒，两人建立起交情。一天武松要回清河县，宋江送他一程，宋清也陪伴在一旁。临别前，三人在一个酒店内一起喝了酒，宋江与武松结拜为兄弟。宋江又叫宋清取出一锭十两银子，送与武松。