欧鹏为黄州人氏，军户出身，原为黄门山大寨主，后因钦慕宋江，而到梁山入伙

欧鹏的人物出身，本为军户，因得罪上司，上黄草门当了大寨主
欧鹏是黄州人氏，身材健壮，行步如飞，人称摩云金翅。他原是守把大江的军户，后因得罪上司，流落江湖，与神算子蒋敬、铁笛仙马麟、九尾龟陶宗旺一同在黄门山落草。
 

欧鹏四人仰慕宋江，便投奔梁山，攻打朱家庄时担任先锋
宋江大闹无为军后，与晁盖同上梁山，途经黄门山。欧鹏四人久慕宋江之名，便请他们上山盘桓，宋江趁机邀请四人同到梁山聚义。
欧鹏四人便烧毁山寨，随宋江上了梁山。后来，宋江在还道村遇险。欧鹏与李逵、陶宗旺及时出现，将宋江救下。
攻打祝家庄时，欧鹏与马麟、邓飞、王英一同担任先锋。扈家庄女将扈三娘到祝家庄助战，生擒王英。欧鹏上前营救，大战扈三娘，却难占上风。扈三娘见马麟欲抢回王英，便撇下欧鹏，改战马麟。欧鹏又迎战栾廷玉，却被栾廷玉用飞锤打落马下，幸被邓飞救回。宋江命人将他送回山寨养伤。