梁山大聚义时，刘唐排第二十一位，星号天异星，招安后随宋江南征北战，颇有战功

刘唐等人劫法场救出宋江，梁山大聚义时，刘唐星号天异星，排位二十一
宋江在江州醉酒题反诗，被判斩首，晁盖率花荣、刘唐等十六位头领下山相救。刘唐与燕顺、杜迁、宋万以使枪棒卖药为名，随晁盖混入江州，劫法场救出宋江。之后，刘唐与晁盖、宋江、李俊等二十九人在白龙庙聚义。宋江上山后，命刘唐与穆弘一同把守大寨口第三关。
梁山军大破连环马时，刘唐与杜迁率一队步军下山诱敌，并合擒百胜将韩滔。晁盖攻打曾头市，中箭落马，被刘唐与白胜一同拼死救回。宋江继任梁山寨主后，在忠义堂周围设立前后左右四旱寨。刘唐坐镇左军寨，居第二位。吴用智取大名府时，刘唐扮作公人，混入城中为内应，并与杨雄一同击杀王太守。
东昌府之战时，刘唐以步军将领的身份出战，砍伤张清战马，却被马尾扫中眼睛，被张清趁机用石子打倒在地，遭到官军擒拿，直到东昌城破才被救出。 梁山排座次时，刘唐排第二十一位，星号天异星，职司为步军头领，与史进一同把守梁山泊东山一关。二败高俅时，刘唐掌管水路，并在公孙胜的法术帮助下，火烧官军战船。
 

招安后，刘唐随宋江南征北战，攻破金星阵，斩杀沈泽
梁山受招安后，刘唐随宋江南征北战，先后征讨辽国、河北田虎、淮西王庆、江南方腊，颇有战功。
征讨辽国时，刘唐作为秦明的副将，攻破金星阵。征讨方腊时，刘唐又斩杀润州统制官“巨灵神”沈泽。