范子侠辞去军职，加入了抗日战争的队伍，与八路军合作抗日

1931年范子侠辞去军职，1933年加入抗日同盟军，任团长，1935年参加绥东抗战。

1931年“九一八”事变后所部调往江西“围剿”红军，因不满国民党的不抵抗政策，愤然辞去军职。1933年赴张家口参加察绥抗日同盟军，任团长。参加康保、沽源、宝昌、多伦等地区对日军作战。1935年参加绥东抗战，后秘密打入伪军李守信部，任营长，在百灵庙战役中策动全营起义，并迫使伪金宪章师投降。后被国民党特务逮捕入狱。

在百灵庙战役中入狱，后来在抗日战争爆发后出狱，加入了抗日义勇军。

抗日战争爆发后获释出狱，在河北无极、藁城、新乐、行唐一带组织抗日义勇军。他在义勇军手册上亲笔写下这样的誓词:“我们是中华民族的优秀儿女，我们是炎黄的子孙，我们是英勇善战的军队，我们是勇往直前的铁军，我们要为民族求解放，为祖国争生存，誓以头颅换回已失去的锦绣河山，誓以鲜血粉碎万恶的汉奸敌人。”他率部转战晋东南、豫北、冀西一带，断然拒绝国民党的拉拢诱惑，与八路军合作抗日。1938年初指挥义勇军打垮日军的进攻，击毙山原大佐。不久率部转移至豫北一带，任国民党冀察战区游击第二路副指挥兼第二师司令员、豫北第二区指挥官兼第一战区第一游击支队司令员，积极协同八路军打击日本侵略军。