爱新觉罗·褚英为努尔哈赤长子，受到父亲的影响，很早便开始带兵打仗

爱新觉罗·褚英在刀光剑影，血雨腥风中长大，使他勇敢好战
万历八年（1580年）褚英出生，这年努尔哈赤21岁，努尔哈赤起兵时，褚英只有4岁。由于母亲早逝，年幼的褚英便一路跟随父亲奔波于刀光剑影之下。努尔哈赤起兵之初，首先面对的是一些族人的对抗和暗杀。有刺客来袭，努尔哈赤就把长子褚英、次子代善和女儿东果格格藏进板柜底下。褚英跟随父亲在格杀征战、险象环生的境况中长大，刀光剑影、血雨腥风，造就了他性格上的勇敢和躁烈。
 

爱新觉罗·褚英在乌碣岩之战中崭露头角，得到父亲努尔哈赤的重视，开始带兵打仗
褚英十九岁就开始带兵打仗。《清太祖实录》记载：万历二十六年（1598年）褚英率兵征东海女真安楚拉库路，收取20多个屯寨的部民而回，被赐号“洪巴图鲁”（汉语意为“旺盛的英雄”）。褚英真正崭露头角是因为他在乌碣岩之战中的出色表现，通过这次大战，他受到父亲努尔哈赤的重视。
万历三十五年（1607年）正月，努尔哈赤褚英护送新归附的部众回建州。在归路上，乌拉部贝勒布占泰派大将博克多率一万兵马横行拦截。双方在图们江畔的乌碣岩（今朝鲜钟城境内）进行了一场大战。乌碣岩大战不仅大大地削弱了乌拉部的力量，而且打通了建州通向乌苏里江流域和黑龙江中下游地区的通道。