慕容延钊以军事统帅的身份参加了后周和北宋几次主要的统一战争，并立下显赫战功

慕容延钊在年少的时候就因为勇敢干练而远近闻名
慕容延钊出身将门，他的父亲慕容章，官至襄州马步军都校、兼开州刺史。慕容延钊在少年时代就以勇敢干练闻名。后汉高祖刘知远起兵时，郭威担任枢密使辅助刘知远，把慕容延钊收用在军中。广顺元年（951年），郭威称帝，建立后周政权，是为后周太祖。郭威称帝后，慕容延钊被补官任西头供奉官，历任尚食副使、铁骑都虞候。

显德元年三月，慕容延钊率兵与辽军在高平大战，为高平之战的胜利立下了汗马功劳
显德元年（954年），郭威去世，郭威妻子柴皇后的侄子后周世宗柴荣继位。柴荣继位后，慕容延钊被改任为殿前都指挥使都校，兼任溪州刺史。
显德元年（954年）三月，北汉趁郭威去世、柴荣初立之机，联合辽国向后周大举进攻，柴荣率兵反击，双方在高平（今山西高平）大战。慕容延钊担任左先锋，在这场敌强我弱的战役中，冲锋陷阵，奋力拚杀，为后周取得高平之战的胜利立下了汗马功劳，因功被授任为虎捷左厢都指挥使、兼任本州团练使，不久升任为殿前都虞侯、兼任睦州防御史。