种世衡巧施离间计，除去西夏皇帝李元昊的心腹大将野利刚浪棱、野利遇乞兄弟

种世衡去世后，芜人酋长连续几天来哀悼他，青涧城的百姓也为他立祠祭祀
种世衡死后，庞籍担任枢密使。种世衡的儿子种古上书诉说父亲的功劳，被庞籍所压抑。种古再次上书，于是追赠种世衡为成州团练使，诏令吏部流内铨授任种古为大县簿尉，押还本籍。庞籍既已罢官，种古再度辩理，下请御史考实验定，以庞籍以前奏王嵩疏为定。诏以此事交付史官，听任种古就便近郡县做官。
种世衡在边地数年，积聚谷物流通货物，所到之处不烦县官增兵增粮。善于安抚士兵，有人生病就派一个儿子专门视其食饮汤剂，因此缘故得人拼死效力。等到他去世时，羌人酋长数日早晚来哀悼他，青涧城和环州人都画其像立祠祭祀。

种世衡英勇善战并且足智多谋，为保卫国家做出巨大贡献
让西夏闻风丧胆的“种家军”，就是种世衡和他的儿孙们一手创建的。他不但打仗勇猛，而且足智多谋，这些计谋被他广施于抗击西夏的战争中，尤其是“苦肉计”、“美人计”、“离间计”三条计策的巧妙运用，成功打击西夏的嚣张气焰，打乱西夏的战略部署，实现他保家卫国的盖世功勋。