留正死于开禧二年七月，死后曾太师，有《外制》二十卷行于世

留正在绍兴元年，进为左丞相，与赵汝愚共同从政。

宋绍兴元年，进左丞相。留正谨法度，惜名器，豪发不可徇私。延赵汝愚首从班，遂与之共政。用黄裳为皇子嘉王翌善。嘉王感疾，留正言：陛下只有一子，隔在宫墙外非便，乃令早留正元良之位，入居东宫，则朝夕相见甚顺。又奏：太子，天下本。传旨说：豫建太子，所以重宗庙社稷。汉文帝即位，即建太子。本朝皇子居冢嫡，有未出。而正储位者。皇子嘉王既居冢嫡，出朝已久，宜早正储位，以定天下本。再月不报。

留正于开禧二年病逝，享年七十八，宝庆三年被赐号“号为忠宣”。

开禧二年（1206）七月，留正病逝，年七十八，赠太师。追谥忠宣。所著有《诗文》、《奏议》、《外制》二十卷行于世。宝庆三年，赐谥“号为忠宣”。子恭、丙、端，皆为尚书郎。孙元英，工部侍郎；元刚，起居舍人。泉州士民因他历官三朝，在他居住的地方立“三朝元老”坊，后称三朝巷。