廖永忠曾对朱元璋说能够为圣明的主子效力，扫除寇乱，名垂史册，是他的愿望。协助廖永安作战立军功，后接替兄长之职，大败陈友谅军，克安庆、江州

朱元璋曾问廖永忠是否也想富贵，廖永忠说能够为圣明的主子效力，扫除寇乱，名垂史册，正是他的愿望。后协助廖永安率水师渡江，攻取采石、太平，擒获陈野先，征讨江阴海盗
廖永忠跟随廖永安在巢湖迎接明太祖朱元璋时，年纪最小。朱元璋问道：“你也想富贵吗？”廖永忠答：“能够为圣明的主子效力，扫除寇乱，名垂史册，正是我的愿望。”朱元璋听后称赞不已。廖永忠协助廖永安率水师渡江之后，攻取采石、太平，擒获陈野先，打败蛮子海牙及陈兆先，平定集庆，攻克镇江、常州、池州，征讨江阴海盗，都有功劳。

廖永安遇害，廖永忠接替兄长之职，率军进攻赵普胜，收复池州，大败陈友谅军，克安庆，在船尾造桥，名天桥，驾船乘风倒行，使天桥与城相接，攻克江州
廖永安在吴地遇害，廖永忠接替兄长之职，任枢密佥院，统领其军。率军进攻赵普胜江营栅栏，收复池州。陈友谅进犯龙江，廖永忠大声呼喊着突入敌阵，诸军紧随其后，大败敌军。随军征讨陈友谅，至安庆，克其水寨，于是攻克安庆。又随军进攻江州，江州城濒临长江，守备甚严。廖永忠揣度城的高度后，在船尾造桥，取名天桥，然后驾船乘风倒行，使天桥与城相接，于是攻克江州（今江西九江）。后廖永忠晋升为中书省右丞。