王履十分重视运用亢害承制之理来说明人体自身的防病抗病能力，重视机体的内在调节，及其著作、代表作《医经溯洄集》

王履认为自然界的一切事物都是不断运动和变化的，且有一定的规律，他十分重视运用亢害承制之理来说明人体自身的防病抗病能力，重视机体的内在调节，具有重要的实践意义
王履认为自然界的一切事物都是不断运动和变化的。但是这种运动变化，又有一定的规律，既不可运动太过，又不可运动不及，运动中对立的双方要相互协调，才能维持事物的存在，在人体则维持生命活动的正常运行。以人体言，五脏之气亦应正常而不过亢，才能发挥脏腑的正常功能。如果某脏气过亢，则破坏人体脏腑功能的协调，反而为病。每一气均有相应的他气来制约它，只是在其未亢之时不表现出来，仅是随之而已。只有当其过亢之时，才表现出制约之象。而医生治病，不过是帮助患者使其自我调节系统达到正常，以保持人体正常的生化功能而已。王氏十分重视运用亢害承制之理来说明人体自身的防病抗病能力，重视机体的内在调节，具有重要的实践意义。

《古今医统》与《四库全书提要》的记载充分说明王氏之学于医学理论颇有造诣，著有《医经溯洄集》、《百病钩玄》、《医韵统》等，代表作《医经溯洄集》
《古今医统》称王安道“学究天人，文章冠世，极深医源，直穷奥妙”。
《四库全书提要》称其“实能贯彻源流，非漫为大言以夸世者”。
这充分说明王氏之学于医学理论颇有造诣，其探讨医理强调对临床实践的指导作用，治学严谨，立论有据。著有《医经溯洄集》、《百病钩玄》、《医韵统》等，现唯有《医经溯洄集》行于世，是其代表作。