朱棣曾说辅吾成大业者，能也。黄道周称赞其勇冠三军。数言悟主，百战成勋。

朱棣曾说辅吾成大业者，能也。何乔远认为朱能宏博端重，折衷稠众，词简理当，无不心服，爱士若子。黄道周称赞其勇冠三军。数言悟主，百战成勋
朱棣：辅吾成大业者，能也。
杨士奇：王颀然魁硕、勇力过人、器宇宏博、智识高远、雍容端重、辞气温裕，广坐群议，王折衷之，词简理当，无不心服。善驭将士，教训抚恤，亲若父子，纪律明肃，无敢逾越。每遇劲敌，大呼驰斗，以一当百，敌皆望风辟易。怀绥降附，恩惠周至，出谋制胜，靡有遗策。尤善用才，人率归心，虽古良将不过是也。
王世贞：① 永乐从靖难者仅封二大国，如丘淇公福、朱成公能皆元功，然未常别将大兵也。② 靖难之初起，称首功者独淇公福、成公能而已，然天子亲为大将，每战必在行，而二公者，虽计划血战之绩多，然曷能一仗旄节、出号行罚哉。受脤南北为大将帅，能薨于师，天宠莅被，福败而殒，坐违节制，宁唯弗旌，罚乃及嗣，平阴失律，乗舆震踬，宠以真王，毋废世祀，覆败同轨，赏罚殊执。
何乔远：① 靖难之兴，与张玉、丘福密赞决，其始缚贵昺，夺九门，至七大战，以有天下，能功居多。能在诸将中最少，而骁徤善战，常大呼先驱。② 能宏博端重，折衷稠众，词简理当，无不心服。其爱士若子，怀绥降附，恩惠周至，死之日将校皆为流涕。③ 张玉、朱能比于徐、常，姚广孝若刘基矣，迹其终始，殆有异焉。
黄道周：成国朱能，勇冠三军。数言悟主，百战成勋。莸降纵归，溃围翼君。饯于龙江，宠渥超群。（《广名将传》）

张廷玉评价朱能于诸将中年最少，善战，张玉善谋，帝倚为左右手。成祖奋起方隅，张玉、朱能之辈戮力行间，转战无前，陨身不顾。
查继佐：① 时中朝领兵，长兴以七十万，曹国以五十万，再以一百万，历城以六十万，并诸军不止数十万，几三百余万众。而燕山拔戍所遗，但东平及河间，能手取资燕，多寡无定形也。嗟乎！即能果善于战，而金陵不任战，燕岂能高飞哉！北面事人一语，亦可追附河间长虑，盖可胜不可败。② 靖难诸将，惟河间、东平与鄞国而三，然则三国为北平化国为天下者哉。
张廷玉：① 能于诸将中年最少，善战，张玉善谋，帝倚为左右手。玉殁后，军中进止悉谘能。能身长八尺。雄毅开豁，居家孝友。位列上公，未尝以富贵骄人。善抚士卒。卒之日，将校皆为流涕。② 惠帝承太祖遗威余烈，国势初张，仁闻昭宣，众心悦附。成祖奋起方隅，冒不韪以争天下，未尝有万全之计也。乃道衍首赞密谋，发机决策。张玉、朱能之辈戮力行间，转战无前，陨身不顾。于是收劲旅，摧雄师，四年而成帝业。意者天之所兴，群策群力，应时并济。诸人之得为功臣首也，可不谓厚幸哉！ 
《历代群英歌》：智略谨厚称张玉，讨服南安朱能是。张辅三平交趾地，姚广孝帷幄高僧。四人靖难功臣伟，太庙配享万年春。（明成祖配享功臣四人）