王竑由李贤举荐得到二次起用，击退孛来，举荐韩雍为征讨两广的总督

王竑由李贤举荐得到二次起用，与兵部侍郎白圭参赞军务，击退孛来并留下镇守，又受命总督漕运
天顺五年（1461年），孛来入侵庄浪，都督冯宗等人出去讨伐。因李贤的推荐，皇上起用王竑，恢复原官，命他与兵部侍郎白圭参赞军务。第二年正月，王竑与冯宗在红崖子川击退孛来。白圭等人回京，王竑仍留下镇守。到了冬天，才把他召回。第二年春，又命他总督漕运，巡抚淮安和扬州。淮人听说王竑再来，欢呼迎拜，数百里不绝。

宪宗即位后，给事中萧斌、御史吕洪等人共同推荐王竑和宣府巡抚李秉可当大任。皇上交给廷臣讨论，尚书王翱、大学士李贤请听从萧、吕等人的意见。皇上说“：古代的人君通过推梦占卜来求贤才，现在朕难道就不能听从舆论的取舍吗？”马上召王竑回来任兵部尚书，李秉为左都御史。任命下达后，朝野相庆。

王竑举荐韩雍为征讨两广的总督，请恢复京营部队原有的数量，禁止权势之家和高级将领擅自役使禁军
当时将要用兵两广，王竑举荐韩雍为总督。韩雍刚刚获罪，众人觉得这事难办。王竑说：“天子正在弃瑕录用，你们说韩雍有罪不当用，我王竑不是曾因罪被废的人吗？”朝廷终于任用韩雍。王竑列出进兵剿贼事宜上奏，并说将帅出征讨伐，不得上奏携带私人，胡乱冒功。他又请恢复京营部队原有的数量，禁止权势之家和高级将领擅自役使禁军。于是皇上命王竑和给事中、御史六人检阅十二营的士兵。王竑认为择兵不如择将，共上奏罢免了营职军官八十余人，再慎选有才能勇武之士来补充。