俞大猷墓位于晋江市磁灶镇，有人为其建立生祠与纪念碑亭，及其家庭成员

俞大猷的家族成员
七世祖：俞敏，凤阳霍丘人，随朱元璋打天下，以开国功臣世袭泉州百户官，遂定居泉州。
父亲：俞元赞。
儿子：俞咨皋，福建总兵官。

俞大猷墓位于晋江市磁灶镇，有人为其建立生祠，后来又建俞大猷纪念碑亭
俞大猷墓在晋江市磁灶镇苏垵村北。坐南朝北，砖构，外包三合土。白石墓碑阴刻楷书“皇明都督虚江俞公墓”。墓两侧尚存石将军1对。原有石马、石虎、石羊等均被毁。1986年，发现墓志铭1方，志额篆书：“皇明光禄大夫后军都督府同知赠左都督俞公暨夫人慈肃陈氏墓志铭”，由晋江市博物馆收藏。1991年，福建省人民政府公布为第三批省级文物保护单位。
俞大猷对打击倭寇做出了重要贡献，他生前就有人给他建立生祠。1994年，镇海中学扩建田径场拆迁周围民宅时，发现了俞公祠遗址和石碑。1996年，经镇海中学负责整修的梓荫山一改原城区孤丘面貌，成为全省青少年爱国主义教育基地之一。1996年，俞大猷生祠碑四方移植于镇中梓荫山东北麓，并新建俞大猷纪念碑亭。同年，随安远炮台等镇海口海防遗址被列入全国重点文物保护单位。