图理琛字瑶圃，号睡心主人，曾著有《异域志》被收录于《四库全书》

图理琛的先世为叶赫人，姓阿颜觉罗，图理琛本人隶满洲正黄旗
图理琛，又作「图丽琛」，满文读如(tuliSen)，字瑶圃，号睡心主人。 其先世为叶赫人，姓阿颜觉罗。 图理琛生于清圣祖康熙六年(一六六七)，隶满洲正黄旗。

图理琛曾被派出使土尔扈特，密切了土尔扈特部与清廷的关系
写有《异域志》，记叙途经喀尔喀蒙古、西伯利亚等地的所见所闻。此书收入《四库全书》。
康熙五十一年至五十三年（1712年至1714年）出使土尔扈特，首领阿玉奇汗派出了以萨穆坦为首的使团回国向清政府表示谢意。图理琛和殷札纳的出使以及萨穆坦的回访，密切了土尔扈特部和祖国的关系，这无疑对沙俄妄图侵吞土尔扈特部是一个沉重的打击。
雍正五年（1727），从策凌为副使，与沙俄政府签订《中俄布连斯奇界约》、《中俄恰克图办约》。历任陕西巡抚、吏部侍郎等官。乾隆初任内阁学士、工部侍郎。旋以老病辞官。