梁廷枬刚开始对西方认识有误，写书记载鸦片战争全过程

梁廷枬刚开始对西方世界认识有误，后来写书纠正
以前中国对西方国家的情况了解得甚少或者沿袭旧说，以讹传讹。梁廷枬开始对西方世界也是知道得很不准确，例如在《粤海关志》中，他和时人(包括林则徐、魏源等在内)把北美洲和非洲混为一谈，认为加拿大和美利坚都在非洲。鸦片战争后，他在《合省国说》中作了纠正。自第一次鸦片战争结束后，梁廷枬并未因中方战事失利而消沉，而是痛定思痛，倾注于对西方列强的史地、政治、经济、文化方面的系统研究，撰写了中国第一部介绍美国国情的专著《合众国说》三卷。 
1844 年编写成了《耶稣教难入中国说》、《粤道贡图说》、《合省国说》三书，随后又编成《兰仑偶说》一书(所谓兰仑即伦敦，系用以泛指英国)。这四部书于1846年正月合编一起，名曰《海国四说》。这些书补充了林则徐编译的《四洲志》的记载，虽不如魏源所编的《海国图志》包罗的范围那么广泛，但在当时也是了解西方国家政治和地理、历史的很有价值的参考书。与此同时，1845年，他又另编著有《英吉利国记》一书，“录其治革世次，因及其积年争据之由”，特别对英国商业贸易方面作了详细的介绍。

梁廷枬写书记载鸦片战争真实情况，是近代以来开眼看世界的先驱
1848年，梁参与了广州士民反对英国外交官擅入广州城的斗争。1854年，他写了《夷氛闻记》一书，真实地记叙了两次鸦片战争期间广东军民反击列强入侵的全程，是研究鸦片战争的重要史料。
梁廷枬的主要著述尚有《南汉书》、《东坡事类》、《论语古解》、《藤花亭曲话》等共38种。
梁廷枬是中国近代史上最早倡导“开眼看世界”思潮的先驱之一。 他在推介西方文化之时，充分肯定了其进步的政治制度，流露出对西方先进国家的法治制度与民主制度的朦胧向往情结。