刘永福之故居多陈列战争遗物，其墓被盗，多部影视剧纪念其事迹

刘永福防城故居、钦州故居，陈列中法战争历史文物
清光绪十二年（1886年）刘永福回国后，利用回乡省亲扫墓之机，在故地那良大坡村（中越边境）选地择吉日兴建住宅，经过一年多的施工，住宅于光绪十四年（1888年）冬竣工落成。 刘永福那良故居现为县级（原防城各族自治县）文物保护单位。
1888年11月，刘永福返钦州，购得板桂街莫姓旧宅，筹建晚年住宅“三宣堂”。光绪十七年（1891年）在钦州营建公馆，命名为“三宣堂”，以纪念他援越抗法的光荣历史。
钦州故居陈列有《中法战争历史文物展览》，分中法战争概况，黑旗军（刘永福所部）的抗法斗争，萃军（冯子材所部）的抗法斗争等三个部分。主要展品有：大清光绪皇帝及越南嗣德帝赠刘永福父亲的诰封碑。
刘永福墓，位于广西钦州市钦南区沙埠镇沙寮村委老虎头村一座山岭上，系全国重点文物保护单位，刘永福墓在民国时期曾被盗过数十次，20世纪90年代中期也被盗过一次。2015年6月18日，再次发现被盗挖，墓碑区域基本坍塌，被挖开区域出现一个直径约60厘米的盗洞。

刘永福之英雄事迹为多部影视剧所传颂，千古流传